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Orion Ramos
Universidad del Rosario
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Assessment of Soft Actuators for Hand Exoskeletons: Pleated Textile Actuators and Fiber-Reinforced Silicone Actuators
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Acceso Abierto
Fuente: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
Orion Ramos
Marcela Múnera
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2022
Citaciones:
13
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Artículo de revista
Experimental Characterization of Flexible and Soft Actuators for Rehabilitation and Assistive Devices
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Acceso Cerrado
Fuente: Springer eBooks
Daniel Gómez Vargas
Felipe Ballen Moreno
Orion Ramos
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2021
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Kinematics, Actuation, and Sensing Architectures for Rehabilitation and Assistive Robotics
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Acceso Cerrado
Fuente: Springer eBooks
Sergio David Sierra Marín
Luis J Arciniegas Mayag
Orion Ramos
Juan Maldonado
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2021
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
The PrHand: Functional Assessment of an Underactuated Soft-Robotic Prosthetic Hand
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Acceso Abierto
Fuente: 2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
Laura De Arco Barraza
Orion Ramos
Marcela Múnera
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2022
Citaciones:
3
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Artículo de revista
Towards a Fabric-Based Soft Hand Exoskeleton for Various Grasp Taxonomies
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Acceso Cerrado
Fuente: Biosystems & biorobotics
Andrea Peñas
Juan C Maldonado Mejía
Orion Ramos
Marcela Múnera
Patricio Barria
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Stroke Rehabilitation and Recovery
Publicado: 2021
Citaciones:
2
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Capítulo de libro
Mechanical assessment of novel compliant mechanisms for underactuated prosthetic hands
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Acceso Abierto
Fuente: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
Orion Ramos
Laura De Arco Barraza
Carlos Andrés Cifuentes García
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Marcela Múnera
Tópico:
Soft Robotics and Applications
Publicado: 2023
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
URHAND: Hand Prosthesis for Identifying Objects for Activities of Daily Living
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Acceso Cerrado
Fuente: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Orion Ramos
diego casas
Carlos Andrés Cifuentes García
Mario Fernando Jimenez Hernandez
Tópico:
Hand Gesture Recognition Systems
Publicado: 2024
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Development and Functional Evaluation of The PrHand V3 Soft-Robotics Prosthetic Hand
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Acceso Cerrado
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Orion Ramos
Laura De Arco Barraza
Marcela Múnera
Jorge Robledo
Mehran Moazen
Helge A Wurdemann
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2024
Citaciones:
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Artículo de revista
1
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