Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Yeyson Becerra
IDECUN
Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
Perfil externo:
Citaciones:
20
Productos:
12
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
12 Productos
Más citado
CSV
API
A Comparison Among the Denavit - Hartenberg, the Screw Theory, and the Iterative Methods to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot Arm
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001457289-14
Fuente: Lecture notes in computer science
Yeyson Becerra
Mario Arbulu
Sebastian Soto Gaona
Fredy Martínez
Temas:
Inverse kinematics
Computer science
Decoupling (probability)
Kinematics
Screw theory
Iterative method
Robot
Robotic arm
Inverse
Forward kinematics
Robot kinematics
Artificial intelligence
Control engineering
Algorithm
Mobile robot
Mathematics
Engineering
Physics
Geometry
Classical mechanics
Publicado: 2019
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001457289-20
Fuente: Tecnura
Yeyson Becerra
Temas:
Humanities
Art
Publicado: 2020
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Uso de robótica en una emergencia sanitaria
Acceso Abierto
Fuente: Tecnura
Yeyson Becerra
Mario Arbulu
Temas:
Humanities
Political science
Philosophy
Publicado: 2022
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Smart Manipulation Approach for Assistant Robot
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000091273-10
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Yeyson Becerra
Jaime Leon
Santiago José Orjuela Rivera
Mario Arbulu
Fernando Matinez
Fredy Martínez
Santiago José Orjuela Rivera
Temas:
Workspace
Computer vision
Object (grammar)
Artificial intelligence
Motion (physics)
Position (finance)
Computer science
Computation
Robot
Similarity (geometry)
Image (mathematics)
Computer graphics (images)
Algorithm
Finance
Economics
Publicado: 2019
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Seismograph Design for Landslide Monitoring in the Andean Region Using Automatic Control Techniques and Mathematical Modeling
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000520489-32
Fuente: Lecture notes in computer science
Sebastian Soto Gaona
Yeyson Becerra
CARLOS RENE SUAREZ SUAREZ
Elmer Alexis Gamboa Peñaloza
Temas:
Computer science
Seismometer
Landslide
Seismology
Geology
Publicado: 2019
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Decoupling Method to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001457289-16
Fuente: Communications in computer and information science
Yeyson Becerra
Sebastian Soto Gaona
Temas:
Decoupling (probability)
Inverse kinematics
Inverse
Computer science
Kinematics
Robot
Artificial intelligence
Control theory (sociology)
Calculus (dental)
Control engineering
Mathematics
Engineering
Physics
Medicine
Classical mechanics
Geometry
Orthodontics
Control (management)
Publicado: 2019
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Panorama de la robótica colombiana en ámbitos sociales
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001457289-26
Fuente: #ashtag
Yeyson Becerra
Temas:
Humanities
Political science
Geography
Art
Publicado: 2019
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Tracking and Grasping of Moving Objects Using Aerial Robotic Manipulators: A Brief Survey
Acceso Abierto
Fuente: Revista UIS Ingenierías
Yeyson Becerra
Sebastian Soto Gaona
Temas:
Drone
Teleoperation
Computer science
Artificial intelligence
Tracking (education)
Computer vision
Task (project management)
Robot
Human–computer interaction
Engineering
Systems engineering
Psychology
Pedagogy
Genetics
Biology
Publicado: 2023
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Actividades de construcción sencillas desarrolladas por sistemas aéreos no tripulados
Acceso Abierto
Fuente: Tecnura
Yeyson Becerra
Dante Giovanni Sterpin Buitrago
Temas:
Political science
Publicado: 2023
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Drawing a “STAR” in My Cappuccino with a Robotic Arm Assistant
Acceso Cerrado
Fuente: IEEE ANDESCON
Mario Arbulu
Ruthber Rodriguez
Sebastian Nieto
Sebastian Nuñez
Yeyson Becerra
Temas:
Robotic arm
Star (game theory)
Computer science
Robot
Artificial intelligence
Computer vision
Computer graphics (images)
Physics
Astrophysics
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
NaN / pág.
