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Yeyson Becerra
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A Comparison Among the Denavit - Hartenberg, the Screw Theory, and the Iterative Methods to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot Arm
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Publicado: 2020
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Seismograph Design for Landslide Monitoring in the Andean Region Using Automatic Control Techniques and Mathematical Modeling
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Publicado: 2019
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Decoupling Method to Solve Inverse Kinematics for Assistant Robot
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Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2019
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Panorama de la robótica colombiana en ámbitos sociales
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Yeyson Becerra
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Tracking and Grasping of Moving Objects Using Aerial Robotic Manipulators: A Brief Survey
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