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Rodrigo Moreno
ALIFE: Grupo de Investigación en Vida Artificial
Universidad Nacional de Colombia
IT University of Copenhagen
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The EMeRGE modular robot, an open platform for quick testing of evolved robot morphologies
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000020753-7
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion
Rodrigo Moreno
Ceyue Liu
Andrés Faíña
Henry Alberto Hernández Martinez
Jonatan Gómez Perdomo
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2017
Citaciones:
20
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Publicaciones editoriales no especializadas
Automated Reconfiguration of Modular Robots Using Robot Manipulators
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Acceso Abierto
Fuente: 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)
Rodrigo Moreno
Frank Veenstra
David H Silvera
José Herney Ramírez Franco
Óscar Gracia
Ernesto Córdoba Nieto
Jonatan Gómez Perdomo
Andrés Faíña
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2018
Citaciones:
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Artículo de revista
The impact of module morphologies on modular robots
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Acceso Abierto
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ceyue Liu
Liu Jiangong
Rodrigo Moreno
Frank Veenstra
Andrés Faíña
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2017
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Central pattern generators and hormone inspired messages: A hybrid control strategy to implement motor primitives on chain type modular reconfigurable robots
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Acceso Cerrado
Rodrigo Moreno
Jonatan Gómez Perdomo
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2011
Citaciones:
8
Altmétricas:
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Artículo de revista
Using Evolution to Design Modular Robots: An Empirical Approach to Select Module Designs
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Rodrigo Moreno
Andrés Faíña
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2020
Citaciones:
6
Altmétricas:
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Capítulo de libro
Reusability vs morphological space in physical robot evolution
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Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion
Rodrigo Moreno
Andrés Faíña
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
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Artículo de revista
Design of a Bio-Inspired Controller to Operate a Modular Robot Autonomously
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000020753-4
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Lecture notes in computer science
Henry Alberto Hernández Martinez
Rodrigo Moreno
Andrés Faíña
Jonatan Gómez Perdomo
Tópico:
Modular Robots and Swarm Intelligence
Publicado: 2018
Citaciones:
3
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Publicaciones editoriales no especializadas
Evolving Robot Controllers for Structured Environments Through Environment Decomposition
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Rodrigo Moreno
Andrés Faíña
Kasper Stoy
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2015
Citaciones:
0
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0
Capítulo de libro
Robotica Modular
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ID Minciencias: CAP_LIB-0001381287-2
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Rodrigo Moreno
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Capítulo de libro
EMERGE (Easy Modular embodied Robot Generation) modular robot prototype
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ID Minciencias: PI-0001381287-15
Ranking: PI-PI_A
Rodrigo Moreno
Publicado: No disponible
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