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Hecho en Colombia
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Grupo de Investigación en Bioinstrumentación y Control - GIBIO
Universidad Antonio Nariño
Laboratorio de Automatización, Sistemas Embebidos y Robótica - LASER
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
REM (RESEARCH IN ENERGY AND MATERIALS)
GESETIC
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Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001059416-36
Fuente: Frontiers in Neurorobotics
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Jonathan Campo Jaimes
Felix M Escalante
Juan Carlos Perez Ibarra
Marco Henrique Terra
Adriano Ag Siqueira
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Temas:
Control theory (sociology)
Impedance control
Rehabilitation robotics
Computer science
Robotics
Robot
Inertia
Controller (irrigation)
Actuator
Electrical impedance
Robust control
Robustness (evolution)
Control engineering
Control system
Artificial intelligence
Engineering
Control (management)
Physics
Biochemistry
Chemistry
Electrical engineering
Classical mechanics
Gene
Agronomy
Biology
Publicado: 2017
Citaciones:
43
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001059416-53
Fuente: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Felix M Escalante
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Jonathan Campo Jaimes
Marco Henrique Terra
Adriano Ag Siqueira
Temas:
Markov process
Computer science
Robot
Rehabilitation robotics
Kalman filter
Control theory (sociology)
Context (archaeology)
Robotics
Linear-quadratic regulator
Kinematics
Artificial intelligence
Control (management)
Mathematics
Paleontology
Statistics
Physics
Classical mechanics
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
20
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Granger Causality Analysis based on Neural Networks Architectures for bivariate cases
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001059416-58
Fuente: 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)
Alvaro David Orjuela Cañón
Jan Alfred Freund
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Alexander Cerquera
Temas:
Bivariate analysis
Autoregressive model
Artificial neural network
Nonlinear autoregressive exogenous model
Granger causality
Causality (physics)
Time series
Nonlinear system
Computer science
Series (stratigraphy)
Computation
Chaotic
Bivariate data
Artificial intelligence
Econometrics
Algorithm
Mathematics
Machine learning
Paleontology
Physics
Quantum mechanics
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Analysis of Stability of the Rotor Angle in Energy Production Systems
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001059416-73
Fuente: International journal of mechanical and production engineering research and development
Oscar Flórez Cediel et al Oscar Flórez Cediel et al
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Temas:
Rotor (electric)
Production (economics)
Stability (learning theory)
Computer science
Engineering
Mechanical engineering
Economics
Microeconomics
Machine learning
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Recursive Robust Regulator for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems: Control of Series Elastic Actuators
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001059416-37
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Artículo de revista
WAV File Playback System by Two Different Methods Using a PSoC5LP
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0001059416-74
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Artículo de revista
EVALUATION OF ENERGY EFFICIENCY OF ACTIVE POWERFILTERSUSING P-QTHEORY FOR CURRENT HARMONIC MITIGATION IN PRODUCTION PROCESS
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0001059416-75
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Artículo de revista
Diseño de una estrategia de control robusto para manejo de temperatura a partir del modelo de un invernadero
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0001059416-50
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
Liofilizador de café tostado
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0001059416-52
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
PROTOTIPO DE MEDICIÓN DIGITAL DE CONSUMO ELÉCTRICO MONOFÁSICO E IMPLEMENTACION DE PROTOCOLO PARA SU MONITOREO EN TIEMPO REAL
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0001059416-8
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
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