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Jorge Andrés García Vanegas
D+TEC - Desarrollo Tecnológico
SENAGROTIC - Grupo de Ciencia, Tecnología e Innovación del Centro Agropecuario La Granja
Servicio Nacional de Aprendizaje
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Automatic Vision Based Calibration System for Planar Cable-Driven Parallel Robots
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000249009-201
Fuente: Lecture notes in computer science
Jorge Andrés García Vanegas
Brhayan Liberato Tafur
Manuel Guillermo Forero Vargas
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Temas:
Computer science
Robot
Planar
Calibration
Parallel manipulator
Computer vision
Position (finance)
Robot end effector
Artificial intelligence
Degrees of freedom (physics and chemistry)
Machine vision
Measure (data warehouse)
Computer graphics (images)
Mathematics
Statistics
Physics
Finance
Quantum mechanics
Database
Economics
Publicado: 2019
Citaciones:
2
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Publicaciones editoriales no especializadas
AgroCableBot: Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Greenhouse or Urban Farming Automation
Acceso Abierto
Fuente: Robotics
Jorge Andrés García Vanegas
María José García Bonilla
Manuel Guillermo Forero Vargas
Fernando José Castillo García
Antonio Gonzalez Rodriguez
Temas:
Workspace
Robot
Robot end effector
Engineering
Greenhouse
Simulation
Control engineering
Computer science
Artificial intelligence
Agronomy
Biology
Publicado: 2023
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Chain Driven Robots: An Industrial Application Opportunity. A Planar Case Approach
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0001018701-31
Fuente: Mechanisms and machine science
Guillermo Rubio Gómez
David Rodríguez Rosa
Jorge Andrés García Vanegas
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Erika Ottaviano
Temas:
Workspace
Payload (computing)
Robot
Sprocket
Control engineering
Chain (unit)
Parallel manipulator
Planar
Engineering
Computer science
Mechanical engineering
Artificial intelligence
Physics
Computer network
Computer graphics (images)
Astronomy
Network packet
Publicado: 2019
Citaciones:
1
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Publicaciones editoriales no especializadas
Cable-Driven Parallel Robot Controlled by Servo-Vision System
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Jorge Andrés García Vanegas
Camilo Leiton Murcia
Manuel Guillermo Forero Vargas
Antonio Gonzalez Rodriguez
Fernando José Castillo García
Temas:
Robot end effector
Workspace
Servo control
Computer vision
Servomechanism
Robot
Artificial intelligence
Servo
Engineering
Computer science
Machine vision
Frame (networking)
Control engineering
Telecommunications
Publicado: 2022
Citaciones:
0
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0
Capítulo de libro
Vertical Balance of an Autonomous Two-Wheeled Single-Track Electric Vehicle
Acceso Abierto
Fuente: Technologies
David Rodríguez Rosa
ANDREA MARTÍN PARRA
Jorge Andrés García Vanegas
Francisco Moya Fernández
Ismael Payo Gutiérrez
Fernando José Castillo García
Temas:
Track (disk drive)
Balance (ability)
Computer science
Automotive engineering
Aeronautics
Simulation
Engineering
Physical medicine and rehabilitation
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Operating system
Publicado: 2024
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Artículo de revista
CUBEX 2017
PI-PI_A
ID Minciencias: PI-0001018701-10
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Publicado: No disponible
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CNC-PCB Milling Machine 2017
PI-PI_A
ID Minciencias: PI-0001018701-11
Jorge Andrés García Vanegas
Publicado: No disponible
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Modelo
HAPPY PETS 2016
PI-PI_A
ID Minciencias: PI-0001018701-12
Jorge Andrés García Vanegas
Publicado: No disponible
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Modelo
Prototipo mecatrónico educativo para potencializar las disciplinas académicas de Ciencia, Ingeniería, y Matemáticas (STEM) en el departamento del Tolima
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0001018701-15
Jorge Andrés García Vanegas
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
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Tesis de posgrado
Plataforma móvil robotizada para cultivos de hortalizas a pequeña escala
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0001018701-21
Jorge Andrés García Vanegas
(Asesor)
Publicado: No disponible
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Tesis de Pregrado
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