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Hecho en Colombia
Jose Guillermo Guarnizo
GED - Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica
Universidad Santo Tomás
Laboratorio de Investigación en Fuentes Alternativas de Energía (LIFAE)
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
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Design and implementation of a VSC for interconnection with power grids, using the method of identification the system through state space for the calculation of controllers
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000223611-47
Fuente: Applied Energy
Cesar Leonardo Trujillo Rodríguez
David Velasco
Jose Guillermo Guarnizo
Nelson Leonardo Diaz Aldana
Temas:
PID controller
Control engineering
State space
Control theory (sociology)
Interconnection
Controller (irrigation)
Identification (biology)
Voltage source
Grid
Electric power system
State-space representation
Power (physics)
Computer science
Engineering
Control (management)
Voltage
Electrical engineering
Mathematics
Temperature control
Algorithm
Artificial intelligence
Computer network
Biology
Geometry
Quantum mechanics
Agronomy
Statistics
Botany
Physics
Publicado: 2011
Citaciones:
20
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Robot-Soccer-Coordination Inspired Control Architecture Applied to Islanded Microgrids
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000855847-59
Fuente: IEEE Transactions on Power Electronics
Nelson Leonardo Diaz Aldana
Jose Guillermo Guarnizo
Martín Mellado Arteche
Juan Carlos Vasquez Betancur
Josep M Guerrero
Temas:
Microgrid
Renewable energy
Distributed generation
Control engineering
Grid
Energy storage
Computer science
Engineering
Distributed computing
Power (physics)
Electrical engineering
Mathematics
Quantum mechanics
Physics
Geometry
Publicado: 2016
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Active and reactive power flow regulation for a grid connected vsc based on fuzzy controllers
Acceso Abierto
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000223611-85
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Nelson Leonardo Diaz Aldana
Cesar Leonardo Trujillo Rodríguez
Jose Guillermo Guarnizo
Cesar Leonardo Trujillo Rodríguez
Temas:
Control theory (sociology)
Voltage source
Converters
Controller (irrigation)
AC power
Fuzzy logic
Computer science
Control engineering
Rectifier (neural networks)
Fuzzy control system
Grid
Power (physics)
Engineering
Voltage
Control (management)
Mathematics
Electrical engineering
Biology
Agronomy
Physics
Stochastic neural network
Geometry
Quantum mechanics
Artificial intelligence
Machine learning
Recurrent neural network
Artificial neural network
Publicado: 2013
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Emulation System for a Distribution Center Using Mobile Robot, Controlled by Artificial Vision and Fuzzy Logic
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000855847-54
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Fany del Pilar Gonzalez
Jose Guillermo Guarnizo
German A Benavides
Temas:
Computer vision
Mobile robot
Artificial intelligence
Fuzzy logic
Robot
Emulation
Machine vision
Computer science
Fuzzy control system
Robot control
Controller (irrigation)
Arduino
Robot kinematics
Engineering
Embedded system
Agronomy
Economics
Biology
Economic growth
Publicado: 2014
Citaciones:
12
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0
Artículo de revista
Robot Soccer Strategy Based on Hierarchical Finite State Machine to Centralized Architectures
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000855847-61
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Jose Guillermo Guarnizo
Martín Mellado Arteche
Temas:
Robot
Soccer robot
Ball (mathematics)
Artificial intelligence
Computer science
Robot control
Robot kinematics
Simulation
Human–computer interaction
Engineering
Mobile robot
Mathematical analysis
Mathematics
Publicado: 2016
Citaciones:
9
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0
Artículo de revista
Simulation and hardware verification of a PD fuzzy speed controller for a three phase induction motor
Acceso Cerrado
Harold René Chamorro Vera
Vladimir Toro
Cesar Leonardo Trujillo Rodríguez
Jose Guillermo Guarnizo
Temas:
Induction motor
Controller (irrigation)
Fuzzy logic
Control theory (sociology)
Computer science
Control engineering
Antecedent (behavioral psychology)
Electronic speed control
Nonlinear system
Fuzzy control system
Open-loop controller
Engineering
Control (management)
Voltage
Artificial intelligence
Closed loop
Psychology
Agronomy
Developmental psychology
Physics
Quantum mechanics
Electrical engineering
Biology
Publicado: 2009
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Architecting centralized coordination of soccer robots based on principle solution
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000855847-19
Fuente: Advanced Robotics
Jose Guillermo Guarnizo
Martín Mellado Arteche
Cheng Yee Low
Francisco Blanes Noguera
Temas:
Robot
Domain (mathematical analysis)
Human–computer interaction
Realization (probability)
Computer science
Artificial intelligence
Selection (genetic algorithm)
Control engineering
Simulation
Engineering
Mathematical analysis
Statistics
Mathematics
Publicado: 2015
Citaciones:
6
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0
Artículo de revista
Liquid level system as a pedagogical tool to teach fuzzy control
Acceso Cerrado
Jose Guillermo Guarnizo
Jonathan Avendaño
Temas:
Microcontroller
Fuzzy logic
Computer science
Human multitasking
Fuzzy control system
Process (computing)
Control system
MATLAB
Control engineering
Data acquisition
Channel (broadcasting)
Fuzzy electronics
Computer hardware
Real-time computing
Artificial intelligence
Neuro-fuzzy
Engineering
Programming language
Electrical engineering
Psychology
Computer network
Cognitive psychology
Publicado: 2017
Citaciones:
4
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0
Artículo de revista
Strategy Model for Multi-Robot Coordination in Robotic Soccer
Acceso Cerrado
Fuente: Applied Mechanics and Materials
Jose Guillermo Guarnizo
Martín Mellado Arteche
Cheng Yee Low
NORHELIENA AZIZ
Temas:
Robotics
Robot
Artificial intelligence
League
Position (finance)
Engineering
Computer science
Simulation
Human–computer interaction
Physics
Finance
Astronomy
Economics
Publicado: 2013
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Design and Construction of a Cost-Oriented Mobile Robot for Domestic Assistance
Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
B Sans ́o
Tatiana A Rozo M
Edgar Camilo Camacho Poveda
Jose Guillermo Guarnizo
Juan Manuel Calderon Chavez
Temas:
Odometry
Mobile robot
Robot
Personal robot
Computer science
Social robot
Mobile robot navigation
Robot control
Control engineering
Software
Human–computer interaction
Simulation
Engineering
Artificial intelligence
Programming language
Publicado: 2021
Citaciones:
3
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Artículo de revista
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