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Hecho en Colombia
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
DETECAL
Universidad Libre
Grupo de Investigación en Biomecánica / Universidad Nacional de Colombia GIBM-UNCB
Universidad Nacional de Colombia
UNROBOT-Grupo de Plataformas Robóticas
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Modelamiento Dinámico y control LQR de un Quadrotor
Acceso Abierto
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000845019-5
Fuente: Avances Investigación en Ingeniería
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Edilberto Carlos Vivas Gonzales
Carol Ivonn Rodríguez Feliciano
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Humanities
Physics
Philosophy
Publicado: 2010
Citaciones:
6
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0
Artículo de revista
Simulación de un Robot Hexápodo Bioinspirado en el Tenebrio
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000845019-31
Fuente: Lámpsakos
Juan Pablo Rodríguez Calderón
María Fernanda Ramos Parra
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Humanities
Political science
Physics
Philosophy
Publicado: 2015
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Identification of an Unstable Nonlinear System: Quadrotor
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000845019-24
Fuente: World Academy of Science, Engineering and Technology, International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering
Mauricio Pe ̃na
Adriana C Luna
Carol Rodr ́ıguez
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Identification (biology)
Nonlinear system
Control theory (sociology)
Computer science
Physics
Artificial intelligence
Biology
Control (management)
Ecology
Quantum mechanics
Publicado: 2014
Citaciones:
2
Publicaciones editoriales no especializadas
Identificación y Control de un Dispositivo ROV Subacuático para la Inspección de Elementos Sumergidos
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000845019-36
Fuente: Scientia et technica
Juan Pablo Martínez Téllez
Sergio Daniel Vaquen Pulido
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Temas:
Remotely operated underwater vehicle
PID controller
Transfer function
Software
Control system
Remotely operated vehicle
Control theory (sociology)
Engineering
MATLAB
Control engineering
Computer science
Control (management)
Artificial intelligence
Temperature control
Automotive engineering
Electrical engineering
Mobile robot
Operating system
Robot
Publicado: 2017
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Evaluación de funcionamiento de dispositivo Zigbee con captación de energía térmica y fotovoltáica.
Acceso Cerrado
TM-TM_B
ID Minciencias: TM-0000845019-14
Fuente: reponame:Repositorio Institucional Universidad Libre
FERNANDO ALVAREZ BLANCO
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
(Asesor)
Temas:
Humanities
Environmental science
Physics
Art
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
Vehículo Remotamente Operado SeaLuluVII
PI-PI_A
ID Minciencias: PI-0000845019-23
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Modelo
Equipo de Laboratorio Control de direccion y cabeceo de helicoptero:
PI-PI_A
ID Minciencias: PI-0000845019-34
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Modelo
Modelado y simulado de un sistema de control automático para un reactor de biodiscos (RBC) aerobio aplicado al tratamiento de las aguas residuales de la industria de curtiembre.
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0000845019-15
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
Diseño y fabricación de un vehículo sumergido operado remotamente con fines académicos
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0000845019-35
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
SIMULACIÓN DE UN ROBOT SERIAL DE TRES GRADOS DE LIBERTAD UTILIZANDO EL SOFTWARE MATLAB
TP-TP_B
ID Minciencias: TP-0000845019-27
Mauricio Vladimir Peña Giraldo
(Asesor)
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de Pregrado
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