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Luis Angel Silva
Control Industrial
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Fractional order PID for tracking control of a parallel robotic manipulator type delta
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Design and robust performance evaluation of a fractional order PID controller applied to a DC motor
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Publicado: 2017
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RoboTenis: optimal design of a parallel robot with high performance
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Publicado: 2005
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Luis Angel Silva
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Publicado: 2015
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Tracking Control for Robotic Manipulators using Fractional Order Controllers with Computed Torque Control
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Autonomous Navigation Strategies for Mobile Robots using a Probabilistic Neural Network (PNN)
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Fuente: IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Vania Castro
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Identification, control and robustness analysis of a robotic system using fractional control
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A New Method for the Estimation of the Image Jacobian for the Control of an Uncalibrated Joint System
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Luis Angel Silva
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Publicado: 2005
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Capítulo de libro
RoboTenis System Part II: Dynamics and Control
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Luis Angel Silva
Jose Maria Sebastian
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Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2006
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