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Hecho en Colombia
Juan Andrés Gallego Sánchez
Grupo de Óptica Aplicada
Universidad EAFIT
MECATRÓNICA Y DISEÑO DE MÁQUINAS
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Design of a statically balanced fully compliant grasper
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000650129-31
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Mechanism and Machine Theory
A J Lamers
Juan Andrés Gallego Sánchez
Just L Herder
Tópico:
Piezoelectric Actuators and Control
Publicado: 2015
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Static Balancing of Four-Bar Linkages With Torsion Springs by Exerting Negative Stiffness Using Linear Spring at the Instant Center of Rotation
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ID Minciencias: TM-0000650129-43
Ranking: TM-TM_B
Jorge A Franco
Juan Andrés Gallego Sánchez
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Tópico:
Piezoelectric Actuators and Control
Publicado: 2020
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Desarrollo de una metodología computacional para tratamiento y caracterización de imágenes de tipo agroindustrial
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Acceso Abierto
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Multibody system dynamics for bio-robotic design and simulation based on inching-locomotion caterpillar’s gait: MBD-ILAR method
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Juan Andrés Gallego Sánchez
Carlo M Biancardi
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Publicado: 2024
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Preferential solvation of triclocarban in N-methyl-2-pyrrolidone + water cosolvent mixtures according to the Inverse Kirkwood-Buff Integrals (IKBI) method and correlation of solubility by means of some mathematical models
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Fuente: Revista Colombiana de Ciencias Químico Farmacéuticas
Claudia Cristina Ortiz López
Nestor Cerquera
Jennifer Katiusca Castro Camacho
Juan Andrés Gallego Sánchez
Rodrigo Gonzalo Torres Sáez
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Daniel Ricardo Delgado
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Jhonny Osorio Gallego
Tópico:
Crystallization and Solubility Studies
Publicado: 2024
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Artículo de revista
Design of a statistically balanced fully complaint grasper using the rigid body replacement method
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: TM-0000650129-15
Ranking: TM-TM_B
A J Lamers
Juan Andrés Gallego Sánchez
Tópico:
Piezoelectric Actuators and Control
Publicado: 2012
Citaciones:
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Tesis de posgrado
Statically Balanced Compliant Micro Mechanisms (SB-MEMS): A Breakthrough in Precision Engineering
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ID Minciencias: ART-0000650129-16
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Juan Andrés Gallego Sánchez
Publicado: No disponible
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0
Artículo de revista
Compensación de fuerzas mediante actuadores seriales elásticos en rehabilitación robótica de mano
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ID Minciencias: TM-0000650129-36
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Juan Andrés Gallego Sánchez
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Establecimiento de los requerimientos de diseño para manipuladores paralelos en lineas de empaque primario en la industria alimenticia
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ID Minciencias: TM-0000650129-35
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Juan Andrés Gallego Sánchez
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Tesis de posgrado
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