Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Juan Manuel Calderon Chavez
GED - Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica
Universidad Santo Tomás
Perfil externo:
Citaciones:
75
Productos:
47
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
47 Productos
Más citado
CSV
API
Robot Swarms Theory Applicable to Seek and Rescue Operation
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-91
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Jose Leon Leon
Gustavo A Cardona
Andres Reyes Botello
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2017
Citaciones:
19
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000380938-9
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Lecture notes in computer science
Saith Rodríguez
Eyberth Rojas
Andrea Katherín Perez
LOPEZ JORGE
Carlos Quintero
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2015
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Fuzzy Variable Stiffness in Landing Phase for Jumping Robot
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-90
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Juan Manuel Calderon Chavez
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2015
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Reduction of impact force in falling robots using variable stiffness
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-94
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: SoutheastCon
Gustavo A Cardona
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Optimizing Energy Usage through Variable Joint Stiffness Control during Humanoid Robot Walking
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-85
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Lecture notes in computer science
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2014
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Analyzing and Reducing Energy Usage in a Humanoid Robot During Standing Up and Sitting Down Tasks
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-100
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: International Journal of Humanoid Robotics
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Learning Soccer Drills for the Small Size League of RoboCup
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-89
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Lecture notes in computer science
Carlos Quintero
Saith Rodríguez
Andrea Katherín Perez
Jorge López
Eyberth Rojas
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Artificial Intelligence in Games
Publicado: 2015
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-70
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
LOPEZ JORGE
Andrea Katherín Perez
Eyberth Rojas
Saith Rodríguez
Juan Manuel Calderon Chavez
Alfredo Weitzenfeld
Jorge López
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2013
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Gaussian mixture model for crowdsensing incentivization
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-104
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: 2022 IEEE 12th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC)
Luis G Jaimes
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Mobile Crowdsensing and Crowdsourcing
Publicado: 2018
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Application of an educational strategy based on a soccer robotic platform
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-73
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Heyson Báez
Andrea Katherín Perez
Eyberth Rojas
Saith Rodríguez
LOPEZ JORGE
Carlos Quintero
Juan Manuel Calderon Chavez
Jorge López
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Reinforcement Learning in Robotics
Publicado: 2013
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
NaN
NaN / pág.
