Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Omar Lengerke
Control y Mecatrónica
Universidad Autónoma de Bucaramanga
Grupo de Investigación en Control Avanzado- GICAV
Unidades Tecnológicas de Santander
Perfil externo:
Citaciones:
117
Productos:
83
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
83 Productos
Más citado
CSV
API
A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000295450-224
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Elkin Veslin
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Edith Carreño
Magda Judtih Morales Tavera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2014
Citaciones:
13
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Movement persuit control of an offshore automated platform via a RAM-based neural network
Ver producto
Acceso Cerrado
Horácio L França
Joao Carlos P da Silva
Omar Lengerke
Max Suell Dutra
Massimo De Gregorio
Felipe M G França
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2010
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Journal of Konbin
Omar Lengerke
Max Suell Dutra
Felipe M G França
Magda Judith Morales Tavera
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2008
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000295450-169
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2011
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Estimation of the Energy Consumption of an Electric Utility Vehicle: A Case Study
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000040553-70
Ranking: CAP_LIB-CAP_LIB_C
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Gianina Garrido Silva
Jessica Gissella Maradey Lázaro
Arly Dario Rincon Quintero
Omar Lengerke
Camilo Leonardo Sandoval Rodriguez
CARLOS GERARDO CARDENAS ARIAS
Tópico:
Vehicle emissions and performance
Publicado: 2021
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Design and set up of a pulverized panela machine
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Periodicals of Engineering and Natural Sciences (PEN)
Jessica Gissella Maradey Lázaro
Arly Dario Rincon Quintero
Camilo Leonardo Sandoval Rodriguez
Omar Lengerke
Jonatan Fernando Castellanos Hernández
Tópico:
Natural Products and Biological Research
Publicado: 2021
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Descriptive Study of a Rotary Machine Affected by Misalignment and Imbalance Applying the Wavelet Transform
Ver producto
Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000295450-266
Ranking: CAP_LIB-CAP_LIB_A
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Camilo Leonardo Sandoval Rodriguez
Brayan Eduardo Tarazona Romero
Omar Lengerke
CARLOS GERARDO CARDENAS ARIAS
Diana Carolina Dulcey Diaz
OSCAR ARNULFO ACOSTA CARDENAS
Tópico:
Fault Detection and Control Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001388051-9
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Ingeniería e Investigación
Elkin Veslin
Jules G Slama
Max Suell Dutra
Omar Lengerke
Magda Morales Tavera
Tópico:
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Publicado: 2011
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Evaluation of the thermal performance of housing envelopes as passive cooling systems
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Sustainable Engineering and Innovation ISSN 2712-0562
Javier Ascanio Villabona
Brayan Eduardo Tarazona Romero
Miguel Arlenso Duran
Omar Lengerke
Luis Betancur
Tópico:
Building Energy and Comfort Optimization
Publicado: 2023
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot
Ver producto
Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000295450-86
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Magda Judith Morales Tavera
Omar Lengerke
Max Suell Dutra
Tópico:
Chaos control and synchronization
Publicado: 2012
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
NaN / pág.