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Alexander Pérez Ruiz
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Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
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The Kautham project: A teaching and research tool for robot motion planning
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000191116-21
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Ali Akbari
Muhayyuddin Gillani
Leopold Palomo
Néstor García
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2014
Citaciones:
69
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-23
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Autonomous Robots
Jan Rosell
Raul Suarez
Carlos Rosales
Alexander Pérez Ruiz
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2011
Citaciones:
66
Altmétricas:
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Artículo de revista
Towards a Smart Farming Platform: From IoT-Based Crop Sensing to Data Analytics
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-61
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Communications in computer and information science
Héctor Fabio Cadavid Rengifo
Wilmer Garzón
Alexander Pérez Ruiz
German Lopez
Cristian Fernando Mendivelso Sanabria
Carlos Alberto Ramírez Otero
Cristian Mandivelso
Tópico:
Smart Agriculture and AI
Publicado: 2018
Citaciones:
26
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Publicaciones editoriales no especializadas
Motion Planning for Haptic Guidance
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-16
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jan Rosell
Carlos Vazquez
Alexander Pérez Ruiz
Pedro Iñiguez
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2008
Citaciones:
24
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A roadmap to robot motion planning software development
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000191116-13
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Computer Applications in Engineering Education
Alexander Pérez Ruiz
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2009
Citaciones:
20
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Artículo de revista
Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000191116-63
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Journal of Robotics
Jorge Luis Aroca Trujillo
Alexander Pérez Ruiz
Ruthber Rodriguez Serrezuela
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
Citaciones:
6
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Artículo de revista
Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-52
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Communications in computer and information science
Héctor Fabio Cadavid Rengifo
Alexander Pérez Ruiz
Hernan Camilo Rocha Nino
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2017
Citaciones:
3
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Publicaciones editoriales no especializadas
Sampling C-obstacles border using a filtered deterministic sequence
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: IFI-0000191116-35
Ranking: IFI-IFI
Jan Rosell Gratacòs
Alexander Pérez Ruiz
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2008
Citaciones:
2
Informe
Haptic Aids for Bilateral Teleoperators
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-22
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Alexander Pérez Ruiz
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Teleoperation and Haptic Systems
Publicado: 2013
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Parallel Programming to Analyze Crop-Health in Real-Time
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-62
Ranking: ART-ART_C
Fuente: ZfV - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement
Angie Natalia Molina Muñoz
Ansgar Brunn
Javier Dorado Chaparro
Alexander Pérez Ruiz
Javier Chaparro
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Smart Agriculture and AI
Publicado: 2019
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0
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Artículo de revista
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