Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Santiago José Orjuela Rivera
IDECUN
Perfil externo:
Citaciones:
7
Productos:
5
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
5 Productos
Más citado
CSV
API
Global navigation approach for assistant robot
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000091273-3
Fuente: Tecnura
Fernando Martínez Santa
Santiago José Orjuela Rivera
Mario Arbulú Saavedra
Santiago José Orjuela Rivera
Temas:
Humanities
Physics
Cartography
Geography
Art
Publicado: 2017
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Smart Manipulation Approach for Assistant Robot
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000091273-10
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Yeyson Becerra
Jaime Leon
Santiago José Orjuela Rivera
Mario Arbulu
Fernando Matinez
Fredy Martínez
Santiago José Orjuela Rivera
Temas:
Workspace
Computer vision
Object (grammar)
Artificial intelligence
Motion (physics)
Position (finance)
Computer science
Computation
Robot
Similarity (geometry)
Image (mathematics)
Computer graphics (images)
Algorithm
Finance
Economics
Publicado: 2019
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Sistema de encendido de combustible usando celdas Peltier
Acceso Abierto
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000091273-8
Fuente: Visión electrónica
Santiago José Orjuela Rivera
Fredy Martínez
Santiago José Orjuela Rivera
Temas:
Physics
Thermoelectric effect
Humanities
Art
Thermodynamics
Publicado: 2018
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Free-Obstacle Path Finding for Assistant Robot Based on Image Skeletonization
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000091273-12
Fuente: Lecture notes in electrical engineering
Fernando Martínez Santa
Santiago José Orjuela Rivera
Mario Arbulu
Santiago José Orjuela Rivera
Temas:
Skeletonization
Point (geometry)
Computer science
Artificial intelligence
Path (computing)
Obstacle
Computer vision
Approximation error
Obstacle avoidance
Robot
Mobile robot
Algorithm
Mathematics
Geography
Geometry
Archaeology
Programming language
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Mejora Sistema Autónomo de Vigilancia SAV
CON_CT-CON_CT
ID Minciencias: CON_CT-0000091273-9
Santiago José Orjuela Rivera
Publicado: No disponible
Citaciones:
0
Innovación y apropiación
1
NaN
