Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Jaime Del Cerro
Universidad Politécnica de Madrid
Perfil externo:
Citaciones:
319
Productos:
7
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
7 Productos
Más citado
CSV
API
Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000062626-11617
Fuente: Journal of Field Robotics
Antonio Barrientos
Julian Colorado Montaño
Jaime Del Cerro
Alexánder Martínez Álvarez
CLAUDIO ROSSI
David Sanz
João Valente
Temas:
Software deployment
Robustness (evolution)
Motion planning
Robot
Task (project management)
Computer science
Real-time computing
Georeference
Field (mathematics)
Simulation
Artificial intelligence
Systems engineering
Engineering
Software engineering
Geography
Biochemistry
Chemistry
Physical geography
Gene
Mathematics
Pure mathematics
Publicado: 2011
Citaciones:
275
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Using ROS in Multi-robot Systems: Experiences and Lessons Learned from Real-World Field Tests
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0001460341-30
Fuente: Studies in computational intelligence
Mario Andrei Garzon Oviedo
João Valente
JUAN JESUS ROLDAN GOMEZ
David Alfredo Garzón Ramos
Jorge De León Rivas
Antonio Barrientos
Jaime Del Cerro
Temas:
Robot
Implementation
Field (mathematics)
Computer science
Software
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Software engineering
Systems engineering
Engineering
Programming language
Mathematics
Pure mathematics
Publicado: 2017
Citaciones:
18
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Safe operation of mini UAVs: a review of regulation and best practices
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001441414-6
Fuente: Advanced Robotics
David Sanz
João Valente
Jaime Del Cerro
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
Temas:
Risk analysis (engineering)
Legislation
Hazard analysis
Identification (biology)
Architecture
Work (physics)
Computer science
Normative
Engineering
Hazard
Range (aeronautics)
Reliability engineering
Business
Mechanical engineering
Art
Philosophy
Chemistry
Botany
Organic chemistry
Epistemology
Aerospace engineering
Political science
Law
Visual arts
Biology
Publicado: 2015
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Systematic Process for Building a Fault Diagnoser Based on Petri Nets Applied to a Helicopter
Acceso Abierto
Fuente: Mathematical Problems in Engineering
Miguel Angel Trigos Martínez
Antonio Barrientos
Jaime Del Cerro
Temas:
Petri net
Process (computing)
Fault (geology)
Reliability engineering
Point (geometry)
Computer science
Engineering
Real-time computing
Division (mathematics)
Control engineering
Distributed computing
Operating system
Mathematics
Geometry
Arithmetic
Seismology
Geology
Publicado: 2015
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Aplicación de las Máquinas de Soporte Vectorial (SVM) al diagnóstico clínico de la Enfermedad de Párkinson y el Temblor Esencial
Acceso Abierto
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
ROBERTO GONZALEZ HERRANZ
Antonio Barrientos
Marcelo Toapanta
Jaime Del Cerro
Temas:
Essential tremor
Support vector machine
Medicine
Physical medicine and rehabilitation
Humanities
Psychology
Artificial intelligence
Computer science
Philosophy
Publicado: 2017
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Attitude control of a minihelicopter in hover using different types of control
Acceso Cerrado
Fuente: DOAJ (DOAJ: Directory of Open Access Journals)
Iñaki Aguirre Gil
Antonio Barrientos
Jaime Del Cerro
Temas:
Linear-quadratic-Gaussian control
PID controller
Control theory (sociology)
Control (management)
Nonlinear system
Control engineering
Gaussian
Engineering
Computer science
Artificial intelligence
Temperature control
Physics
Quantum mechanics
Publicado: 2006
Citaciones:
2
Artículo de revista
Unmanned Helicopter Faults Diagnosis based on Petri Nets
Acceso Abierto
Fuente: I+D Revista de Investigaciones
Miguel Angel Trigos Martínez
Antonio Barrientos
Jaime Del Cerro
Temas:
Petri net
Fault (geology)
Computer science
Real-time computing
Reliability engineering
Point (geometry)
Engineering
Distributed computing
Geometry
Mathematics
Seismology
Geology
Publicado: 2016
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
