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Jan Rosell
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The Kautham project: A teaching and research tool for robot motion planning
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000191116-21
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Ali Akbari
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Leopold Palomo
Néstor García
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2014
Citaciones:
69
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Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-23
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Autonomous Robots
Jan Rosell
Raul Suarez
Carlos Rosales
Alexander Pérez Ruiz
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2011
Citaciones:
66
Altmétricas:
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Artículo de revista
Haptic-based navigation for the virtual bronchoscopy
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Acceso Cerrado
Fuente: IFAC Proceedings Volumes
Paolo Cabras
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Wilbert G Aguilar
Antoni Rosell
Tópico:
Teleoperation and Haptic Systems
Publicado: 2011
Citaciones:
25
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Artículo de revista
Motion Planning for Haptic Guidance
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-16
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jan Rosell
Carlos Vazquez
Alexander Pérez Ruiz
Pedro Iñiguez
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2008
Citaciones:
24
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Artículo de revista
A roadmap to robot motion planning software development
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000191116-13
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Computer Applications in Engineering Education
Alexander Pérez Ruiz
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2009
Citaciones:
20
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Artículo de revista
A General Deterministic Sequence for Sampling d-Dimensional Configuration Spaces
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000145483-83
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jan Rosell
Máximo Alejandro Roa Garzón
Alexander Pérez Ruiz
FERNANDO GARCIA
Máximo Alejandro Roa Garzón
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2007
Citaciones:
19
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Artículo de revista
Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method
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Acceso Cerrado
Fuente: Autonomous Robots
Jan Rosell
Raul Suarez
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2013
Citaciones:
19
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Artículo de revista
An assisted re-synchronization method for robotic teleoperated tasks
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Acceso Cerrado
Alexander Pérez Ruiz
Jan Rosell
Tópico:
Teleoperation and Haptic Systems
Publicado: 2011
Citaciones:
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Grasp space generation using sampling and computation of independent regions
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Acceso Cerrado
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Jan Rosell
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2008
Citaciones:
16
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Motion planning for the Virtual Bronchoscopy
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Acceso Cerrado
Jan Rosell
Alexander Pérez Ruiz
Paolo Cabras
Antoni Rosell
Tópico:
Teleoperation and Haptic Systems
Publicado: 2012
Citaciones:
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