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Eugenio Yime Rodríguez
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Field and service applications - Exploring deep sea by teleoperated robot - An Underwater Parallel Robot with High Navigation Capabilities
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Fuente: IEEE Robotics & Automation Magazine
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Design and control of an unmanned surface vehicle for environmental monitoring applications
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Implementation of an Unmanned Surface Vehicle for Environmental Monitoring Applications
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Design of a brushed DC motors PID controller for development of low-cost robotic applications
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Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-REMO I: development and navigation control advances
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Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot // Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR
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A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
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Publicado: 2009
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Robust Adaptive Control of a Planar 3RRR Parallel Robot for Trajectory-Tracking Applied to Crouch Gait Cycle in Children with Cerebral Palsy
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Calculated Torque Control of a Planar Parallel Robot 2-RR
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Fuente: Journal of Autonomous Intelligence
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José Villa Ramírez
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