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Appearance-based mapping and localization for mobile robots using a feature stability histogram
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EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
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Publicado: 2011
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Long-term mapping and localization using feature stability histograms
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ID Minciencias: ART-0000081825-3
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Fuente: Robotics and Autonomous Systems
EVAL BLADIMIR BACCA CORTES
Joaquim Salvi
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Tópico:
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Publicado: 2013
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ID Minciencias: ART-0000081825-155
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Xavier Cufi
Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2009
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Embedding range information in omnidirectional images through laser range finder
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Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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El Mustapha Mouaddib
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Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2010
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Vertical edge‐based mapping using range‐augmented omnidirectional vision sensor
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ID Minciencias: ART-0000081825-141
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IET Computer Vision
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Xavier Cufi
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Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2013
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Mapping and Localization for Mobile Robots through Environment Appearance Update
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ID Minciencias: ART-0000081825-156
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Frontiers in artificial intelligence and applications
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Joaquim Salvi
Xavier Cufi
Tópico:
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Publicado: 2010
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