Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Massimo Vespignani
Centro de Investigación Ames
Perfil externo:
Citaciones:
47
Productos:
4
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
4 Productos
Más citado
CSV
API
Compliant snake robot locomotion on horizontal pipes
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-72
Massimo Vespignani
Kamilo Melo
Mehmet Mutlu
Auke Ijspeert
Temas:
Robot
Modular design
Terrain
Gait
Controller (irrigation)
Robot locomotion
Torque
Simulation
Computer science
Control theory (sociology)
Engineering
Robot control
Control engineering
Mobile robot
Artificial intelligence
Control (management)
Physics
Physiology
Ecology
Thermodynamics
Agronomy
Biology
Operating system
Publicado: 2015
Citaciones:
17
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Where to place cameras on a snake robot: Focus on camera trajectory and motion blur
Acceso Abierto
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-71
Mehmet Mutlu
Kamilo Melo
Massimo Vespignani
Alexandre Bernardino
Auke Ijspeert
Temas:
Computer vision
Artificial intelligence
Computer science
Robot
Trajectory
Focus (optics)
Motion blur
Mobile robot
Feature (linguistics)
Robotics
Metric (unit)
Smart camera
Image (mathematics)
Engineering
Linguistics
Philosophy
Physics
Operations management
Astronomy
Optics
Publicado: 2015
Citaciones:
15
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Role of compliance on the locomotion of a reconfigurable modular snake robot
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-69
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Massimo Vespignani
Kamilo Melo
Stephane Bonardi
Auke Ijspeert
Temas:
Modular design
Self-reconfiguring modular robot
Compliance (psychology)
Robot
Computer science
Robot locomotion
Human–computer interaction
Mobile robot
Robot control
Artificial intelligence
Psychology
Operating system
Social psychology
Publicado: 2015
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Challenges in the Locomotion of Self-Reconfigurable Modular Robots
Acceso Cerrado
TD-TD_B
ID Minciencias: TD-0000687766-204
Massimo Vespignani
Kamilo Melo
(Asesor)
Temas:
Modular design
Self-reconfiguring modular robot
Robot
Scalability
Robotics
Computer science
Control engineering
Embedded system
Artificial intelligence
Engineering
Distributed computing
Mobile robot
Robot control
Database
Operating system
Publicado: 2015
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Tesis de posgrado
1
NaN
