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Daniel Muñoz Arboleda
Universidad de Brasilia
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A Modular and Distributed Impedance Control Architecture on a Chip for a Robotic Hand
Acceso Cerrado
Sergio Andres Pertuz Mendez
Carlos Humberto Llanos
Cesar Augusto Peña Cortes
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Modular design
Field-programmable gate array
Embedded system
Computer science
Exploit
Debugging
Microcontroller
Robotics
Robustness (evolution)
Microprocessor
System on a chip
Robotic arm
Flexibility (engineering)
Implementation
Computer hardware
Robot
Artificial intelligence
Biochemistry
Chemistry
Statistics
Computer security
Mathematics
Programming language
Gene
Operating system
Publicado: 2018
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A parallel system-on-chip approach for impedance controller for a 7-DoF robotic hand
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000387487-255
Fuente: Analog Integrated Circuits and Signal Processing
Sergio Andres Pertuz Mendez
Carlos Humberto Llanos
Cesar Augusto Peña Cortes
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Microcontroller
Controller (irrigation)
Embedded system
Computer science
Field-programmable gate array
Computer hardware
Chip
Robotic arm
ARM architecture
Artificial intelligence
Telecommunications
Agronomy
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Teaching Control Theory using Mobile Robot Obstacle Following/Avoidance with CoppeliaSim and MFO Algorithm.
Acceso Cerrado
M A Pastrana
J Bautista
Jose Mendoza Peñaloza
L H Oliveira
Diana Aldea Mendes
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Mobile robot
Obstacle avoidance
Computer science
Obstacle
Control (management)
Robot
Visualization
Software
Robot control
Control engineering
Artificial intelligence
Human–computer interaction
Engineering
Programming language
Political science
Law
Publicado: 2023
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Sub-optimal Perceptron Controller Using WOA Algorithm for Farming Watering Mobile Robot
Acceso Cerrado
M A Pastrana
L H Oliveira
J Bautista
Jesús Emilio Pinto Lopera
Jose Mendoza Peñaloza
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Mobile robot
Computer science
Controller (irrigation)
Robot
Artificial intelligence
Algorithm
Agronomy
Biology
Publicado: 2024
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Comparative analysis of bioinspired algorithms for tuning a flatness-based controller: A ball and beam case study
Acceso Cerrado
M A Pastrana
Jose Oniram de Aquino Limaverde Filho
Larissa H Oliveira
J Bautista
Eugênio Fortaleza
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Flatness (cosmology)
Ball (mathematics)
Control theory (sociology)
Computer science
Algorithm
Control engineering
Engineering
Mathematics
Artificial intelligence
Physics
Control (management)
Geometry
Cosmology
Quantum mechanics
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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