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Aerial remote sensing in agriculture: A practical approach to area coverage and path planning for fleets of mini aerial robots
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000062626-11617
Fuente: Journal of Field Robotics
Antonio Barrientos
Julian Colorado Montaño
Jaime Del Cerro
Alexánder Martínez Álvarez
CLAUDIO ROSSI
David Sanz
João Valente
Temas:
Software deployment
Robustness (evolution)
Motion planning
Robot
Task (project management)
Computer science
Real-time computing
Georeference
Field (mathematics)
Simulation
Artificial intelligence
Systems engineering
Engineering
Software engineering
Geography
Biochemistry
Chemistry
Physical geography
Gene
Mathematics
Pure mathematics
Publicado: 2011
Citaciones:
275
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0
Artículo de revista
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001441414-8
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
CLAUDIO ROSSI
Kenneth Breuer
Temas:
Morphing
Actuator
Wing
SMA*
Shape-memory alloy
Engineering
Structural engineering
Biomimetics
Aerodynamics
Computer science
Simulation
Mechanical engineering
Aerospace engineering
Artificial intelligence
Algorithm
Publicado: 2012
Citaciones:
99
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Artículo de revista
Design and assessment of a flexible fish robot actuated by shape memory alloys
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001405782-14
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
William Hernán Coral Cuellar
CLAUDIO ROSSI
Oscar M Curet
Diego M Castro
Temas:
Mechatronics
Actuator
Robotics
Robot
Artificial intelligence
Underwater
Computer science
Biomimetics
Soft robotics
Controller (irrigation)
Control engineering
Kinematics
Engineering
Mechanical engineering
Oceanography
Physics
Classical mechanics
Agronomy
Biology
Geology
Publicado: 2018
Citaciones:
62
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Artículo de revista
Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000009954-116
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
CLAUDIO ROSSI
Carlos Alberto Parra Rodríguez
Temas:
Backstepping
Wing
Morphing
Acceleration
Angular acceleration
Kinematics
Control theory (sociology)
Aerodynamics
Engineering
Attitude control
Inertia
Propulsion
Computer science
Aerospace engineering
Control (management)
Adaptive control
Artificial intelligence
Physics
Classical mechanics
Publicado: 2012
Citaciones:
19
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Artículo de revista
Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001441414-7
Fuente: Advanced Robotics
Julian Colorado Montaño
CLAUDIO ROSSI
Chunsheng Zhang
Antonio Barrientos
Temas:
Wing
Actuator
Morphing
Biomimetics
Wingspan
Aerodynamics
Stall (fluid mechanics)
Robot
Computer science
Mechanical energy
SMA*
Aerospace engineering
Flapping
Drag
Engineering
Simulation
Artificial intelligence
Physics
Power (physics)
Algorithm
Quantum mechanics
Publicado: 2015
Citaciones:
13
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Artículo de revista
The Role of Massive Morphing Wings for Maneuvering a Bio-Inspired Bat-Like Robot
Acceso Cerrado
Julian Colorado Montaño
CLAUDIO ROSSI
Antonio Barrientos
Alejandra Adali Pizano Parra
Carlos Alfonso Devia Castillo
Diego Alejandro Patiño
Temas:
Morphing
Torque
Robot
Extension (predicate logic)
Wing
Computer science
Aerodynamics
Flapping
Aerospace engineering
Inertial frame of reference
Physics
Simulation
Artificial intelligence
Engineering
Classical mechanics
Thermodynamics
Programming language
Publicado: 2018
Citaciones:
8
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0
Artículo de revista
Virtual-work-based optimization design on compliant transmission mechanism for flapping-wing aerial vehicles
Acceso Abierto
Chao Zhang
CLAUDIO ROSSI
Wei He
Julian Colorado Montaño
Temas:
Torque
Flapping
Mechanism (biology)
Aerodynamics
Kinematics
Control theory (sociology)
Virtual work
Computer science
Wing
Work (physics)
Stiffness
Simulation
Engineering
Aerospace engineering
Structural engineering
Finite element method
Mechanical engineering
Physics
Quantum mechanics
Control (management)
Classical mechanics
Artificial intelligence
Thermodynamics
Publicado: 2016
Citaciones:
6
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Artículo de revista
Corrigendum: Inertial attitude control of a bat-like morphing-wing air vehicle
Acceso Abierto
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Julian Colorado Montaño
Antonio Barrientos
CLAUDIO ROSSI
Carlos A Parra
Temas:
Morphing
Wing
Aeronautics
Aerospace engineering
Inertial frame of reference
Micro air vehicle
Computer science
Engineering
Automotive engineering
Physics
Artificial intelligence
Classical mechanics
Publicado: 2013
Citaciones:
5
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0
Artículo de revista
The Influence of Bat Wings For Producing Efficient Net Body Forces in Bio-inspired Flapping Robots
Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Julian Colorado Montaño
CLAUDIO ROSSI
Antonio Barrientos
Diego Alejandro Patiño
Temas:
Flapping
Robot
Aeronautics
Aerospace engineering
Computer science
Biomimetics
Marine engineering
Engineering
Artificial intelligence
Wing
Publicado: 2014
Citaciones:
4
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Artículo de revista
A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion
Acceso Abierto
Fuente: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Edgar Andres Parra Ricaurte
Julian Colorado Montaño
SERGIO DOMINGUEZ CABRERIZO
CLAUDIO ROSSI
Temas:
Quadrupedalism
Power consumption
Energy consumption
Power (physics)
Computer science
Consumption (sociology)
Power demand
Engineering
Electrical engineering
Physics
Biology
Anatomy
Quantum mechanics
Social science
Sociology
Publicado: 2020
Citaciones:
4
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Artículo de revista
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