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Hecho en Colombia
Tomislav Horvat
Escuela Politécnica Federal de Lausana
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The current state and future outlook of rescue robotics
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000687766-224
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Journal of Field Robotics
Jeffrey Delmerico
Stefano Mintchev
Alessandro Giusti
Boris Gromov
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Cesar Cadena
Marco Hutter
Auke Ijspeert
Dario Floreano
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Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2019
Citaciones:
273
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-223
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Nature
John Nyakatura
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Kostas Karakasiliotis
Vivian Allen
Amir Andikfar
Emanuel Andrada
Patrick Arnold
Jonas Lauströer
John Hutchinson
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Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2019
Citaciones:
194
Altmétricas:
0
Artículo de revista
From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000687766-67
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Journal of The Royal Society Interface
Konstantinos Karakasiliotis
Robin Thandiackal
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Navid Mahabadi
Stanislav Tsitkov
J ‐M Cabelguen
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
115
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-68
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Konstantinos Karakasiliotis
Kamilo Melo
Laura Fleury
Robin Thandiackal
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2015
Citaciones:
31
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Spine Controller for a Sprawling Posture Robot
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-222
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: IEEE Robotics and Automation Letters
Tomislav Horvat
Kamilo Melo
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
26
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Model predictive control based framework for CoM control of a quadruped robot
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-226
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Kamilo Melo
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
23
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Active stabilization of a stiff quadruped robot using local feedback
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-227
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Rui Vasconcelos
Simon Hauser
Florin Dzeladini
Mehmet Mutlu
Tomislav Horvat
Kamilo Melo
Paulo Oliveira
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Minimalist Design of a 3-Axis Passive Compliant Foot for Sprawling Posture Robots
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-235
Ranking: CAP_LIB-CAP_LIB_A
Fuente: 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Auke Ijspeert
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2019
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Challenges in visual and inertial information gathering for a sprawling posture robot
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000687766-225
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Mahsa Parsapour
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Auke Ijspeert
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
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