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Jonathan Campo Jaimes
Universidad de São Paulo
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Impedance Control for Robotic Rehabilitation: A Robust Markovian Approach
Acceso Abierto
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0001059416-36
Fuente: Frontiers in Neurorobotics
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Jonathan Campo Jaimes
Felix M Escalante
Juan Carlos Perez Ibarra
Marco Henrique Terra
Adriano Ag Siqueira
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Temas:
Control theory (sociology)
Impedance control
Rehabilitation robotics
Computer science
Robotics
Robot
Inertia
Controller (irrigation)
Actuator
Electrical impedance
Robust control
Robustness (evolution)
Control engineering
Control system
Artificial intelligence
Engineering
Control (management)
Physics
Biochemistry
Chemistry
Electrical engineering
Classical mechanics
Gene
Agronomy
Biology
Publicado: 2017
Citaciones:
43
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001059416-53
Fuente: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Felix M Escalante
Andres Leonardo Jutinico Alarcón
Jonathan Campo Jaimes
Marco Henrique Terra
Adriano Ag Siqueira
Temas:
Markov process
Computer science
Robot
Rehabilitation robotics
Kalman filter
Control theory (sociology)
Context (archaeology)
Robotics
Linear-quadratic regulator
Kinematics
Artificial intelligence
Control (management)
Mathematics
Paleontology
Statistics
Physics
Classical mechanics
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
20
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation
Acceso Cerrado
Fuente: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Jonathan Campo Jaimes
Alvaro David Orjuela Cañón
Adriano Ag Siqueira
Temas:
Torque
Kalman filter
Computer science
Control engineering
Engineering
Ankle
Robot
Control theory (sociology)
Extended Kalman filter
Simulation
Artificial intelligence
Control (management)
Medicine
Physics
Thermodynamics
Pathology
Publicado: 2024
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
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