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Paola Andrea Niño Suarez
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Discrete-time sliding mode path-tracking control for a wheeled mobile robot
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Acceso Cerrado
Paola Andrea Niño Suarez
Eduardo Aranda Bricaire
Martín Velasco Villa
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2006
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Enhancing the Harmony Search Algorithm Performance on Constrained Numerical Optimization
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000815934-82
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: IEEE Access
EDGAR ALFREDO PORTILLA FLORES
Alvaro Sánchez Márquez
Leticia Flores Pulido
Eduardo Vega Alvarado
Maria Barbara Calva Yanez
Jorge Alexander Aponte Rodriguez
Paola Andrea Niño Suarez
Tópico:
Metaheuristic Optimization Algorithms Research
Publicado: 2017
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Reconfigurable Mechanical System Design for Tracking an Ankle Trajectory Using an Evolutionary Optimization Algorithm
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000815934-78
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: IEEE Access
Maria Bárbara Calva Yáñez
Paola Andrea Niño Suarez
EDGAR ALFREDO PORTILLA FLORES
Jorge Alexander Aponte Rodriguez
Eric Santiago Valentín
Jorge Alexander Aponte Rodriguez
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2017
Citaciones:
18
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Tuning a PD+ Controller by Means of Dynamic Optimization in a Mobile Manipulator With Coupled Dynamics
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001427932-203
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: IEEE Access
Vladimir Prada
Paola Andrea Niño Suarez
EDGAR ALFREDO PORTILLA FLORES
Mauricio Felipe Mauledoux Monroy
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2019
Citaciones:
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Trends in Robotic Systems for Lower Limb Rehabilitation
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Acceso Cerrado
Fuente: IETE Technical Review
Michael Hanns Pérez Bahena
Paola Andrea Niño Suarez
Oscar Fernando Aviles Sanchez
Ruben Dario Hernandez Beleño
Oscar I Caldas
Oi Pellico Sánchez
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2023
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Non-holonomic Constrains for a Mobile Manipulator
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Acceso Abierto
Fuente: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Vladimir Prada
Paola Andrea Niño Suarez
Mauricio Felipe Mauledoux Monroy
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2020
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Exoskeleton Glove with Cable Driven Fingers Actuated by a Differential Mechanism
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Acceso Cerrado
Fuente: Mechanisms and machine science
Laudy Patricia Mora
Jhon Alexander Rodríguez
Paola Andrea Niño Suarez
Oswaldo Rivera R
Oscar Fernando Aviles Sanchez
Tópico:
Stroke Rehabilitation and Recovery
Publicado: 2020
Citaciones:
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Capítulo de libro
Two DoF Robotic Platform for Balance Rehabilitation Tasks
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Acceso Cerrado
Fuente: Mechanisms and machine science
Oswaldo Rivera R
Juan David Abril
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Eduardo Castillo Castaneda
Tópico:
Stroke Rehabilitation and Recovery
Publicado: 2020
Citaciones:
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Capítulo de libro
Wind power prediction using a nonlinear autoregressive exogenous model network: the case of Santa Marta, Colombia
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Acceso Abierto
Fuente: International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering
Jordan D Guillot
Diego Restrepo Leal
Carlos Robles Algarín
Ingrid Oliveros Pantoja
Paola Andrea Niño Suarez
Tópico:
Energy Load and Power Forecasting
Publicado: 2023
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Validation of Sliding Mode and Passivity Control in High-Power Quadratic Buck Converter Through Rapid Prototyping
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Acceso Abierto
Fuente: IEEE Access
Rafael Antonio Acosta Rodríguez
Fredy Martínez
German Ardul Munoz Hernandez
GERARDO MINO AGUILAR
EDGAR ALFREDO PORTILLA FLORES
Paola Andrea Niño Suarez
Octavio Jose Salcedo Parra
Tópico:
Real-time simulation and control systems
Publicado: 2023
Citaciones:
2
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