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Philip Dames
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Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy
Acceso Cerrado
Henry David Carrillo Lindado
Philip Dames
Vijay Kumar
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
Occupancy grid mapping
Mobile robot
Robot
Computer science
Entropy (arrow of time)
Grid
Simultaneous localization and mapping
Artificial intelligence
Graph
Theoretical computer science
Mathematics
Physics
Geometry
Quantum mechanics
Publicado: 2015
Citaciones:
79
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous robotic exploration using a utility function based on Rényi’s general theory of entropy
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0001540826-42
Fuente: Autonomous Robots
Henry David Carrillo Lindado
Philip Dames
Vijay Kumar
José Ángel Castellanos Gómez
Temas:
Computer science
Robot
Entropy (arrow of time)
Parameterized complexity
Information theory
Artificial intelligence
Terrain
Machine learning
Mathematical optimization
Algorithm
Mathematics
Physics
Biology
Ecology
Statistics
Quantum mechanics
Publicado: 2017
Citaciones:
54
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
