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Philip Dames
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Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy
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Acceso Cerrado
Henry David Carrillo Lindado
Philip Dames
Vijay Kumar
José Ángel Castellanos Gómez
Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2015
Citaciones:
79
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous robotic exploration using a utility function based on Rényi’s general theory of entropy
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0001540826-42
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Autonomous Robots
Henry David Carrillo Lindado
Philip Dames
Vijay Kumar
José Ángel Castellanos Gómez
Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2017
Citaciones:
54
Altmétricas:
0
Artículo de revista
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