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Sedat Dogru
Institute for Systems Engineering and Computers
Universidad de Coímbra
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Energy estimation for differential drive mobile robots on straight and rotational trajectories
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000173398-73
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: International Journal of Advanced Robotic Systems
Mauricio F Jaramillo Morales
Sedat Dogru
Juan Bernardo Gómez Mendoza
Lino Marques
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2020
Citaciones:
29
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Predictive Power Estimation for a Differential Drive Mobile Robot Based on Motor and Robot Dynamic Models
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Acceso Cerrado
Fuente: 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
Mauricio F Jaramillo Morales
Sedat Dogru
Lino Marques
Juan Bernardo Gómez Mendoza
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2019
Citaciones:
11
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Generation of Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload on Straight Trajectories
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Acceso Cerrado
Mauricio F Jaramillo Morales
Sedat Dogru
Lino Marques
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2020
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload
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Acceso Cerrado
Fuente: Journal of Optimization Theory and Applications
Mauricio F Jaramillo Morales
Sedat Dogru
Lino Marques
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2025
Citaciones:
0
Altmétricas:
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Artículo de revista
1
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