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Jose Maria Sebastian
Universidad de Guanajuato
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Design and robust performance evaluation of a fractional order PID controller applied to a DC motor
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ID Minciencias: ART-0000724459-139
Ranking: ART-ART_D
Fuente: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Jairo Viola
Luis Angel Silva
Jose Maria Sebastian
Tópico:
Advanced Control Systems Design
Publicado: 2017
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Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix
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ID Minciencias: ART-0000724459-61
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Luis Angel Silva
Alberto Traslosheros michel
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2008
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RoboTenis: optimal design of a parallel robot with high performance
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Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Luis Angel Silva
Jose Maria Sebastian
Roque J Saltaren
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Jose Sanpedro
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2005
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A New Method for the Estimation of the Image Jacobian for the Control of an Uncalibrated Joint System
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Fuente: Lecture notes in computer science
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Carolina Gonzalez Chamorro
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2005
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Capítulo de libro
RoboTenis System Part II: Dynamics and Control
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Luis Angel Silva
Jose Maria Sebastian
Roque J Saltaren
Rafaél Aracil
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2006
Citaciones:
16
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RoboTenis: design, dynamic modeling and preliminary control
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Luis Angel Silva
Jose Maria Sebastian
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Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2006
Citaciones:
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Vision-Based Control of the RoboTenis System
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ID Minciencias: ART-0000724459-40
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Springer eBooks
Luis Angel Silva
Alberto Traslosheros michel
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Ricardo Carelli
Flavio Roberti
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2007
Citaciones:
15
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Visual Servoing of a Parallel Robot System
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Acceso Cerrado
Fuente: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing,
Alberto Traslosheros michel
Jose Maria Sebastian
Luis Angel Silva
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Ricardo Carelli
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2007
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Parallel Robot High Speed Object Tracking
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000724459-41
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Lecture notes in computer science
Jose Maria Sebastian
Alberto Traslosheros michel
Luis Angel Silva
Flavio Roberti
Ricardo Carelli
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2007
Citaciones:
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A comparative study between analytic and estimated image Jacobian by using a stereoscopic system of cameras
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Acceso Abierto
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Lizardo Pari
Jose Maria Sebastian
Alberto Traslosheros michel
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2010
Citaciones:
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