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Lizardo Pari
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
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Uncalibrated visual servoing using the fundamental matrix
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000724459-61
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Luis Angel Silva
Alberto Traslosheros michel
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2008
Citaciones:
35
Altmétricas:
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Artículo de revista
A New Method for the Estimation of the Image Jacobian for the Control of an Uncalibrated Joint System
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Carolina Gonzalez Chamorro
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2005
Citaciones:
17
Altmétricas:
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Capítulo de libro
Vision-Based Control of the RoboTenis System
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000724459-40
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Springer eBooks
Luis Angel Silva
Alberto Traslosheros michel
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Ricardo Carelli
Flavio Roberti
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2007
Citaciones:
15
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0
Artículo de revista
A comparative study between analytic and estimated image Jacobian by using a stereoscopic system of cameras
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Acceso Abierto
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Lizardo Pari
Jose Maria Sebastian
Alberto Traslosheros michel
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2010
Citaciones:
9
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Artículo de revista
Image Based Visual Servoing: Estimated Image Jacobian by Using Fundamental Matrix VS Analytic Jacobian
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000724459-44
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Lecture notes in computer science
Lizardo Pari
Jose Maria Sebastian
Alberto Traslosheros michel
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2008
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Image Based Visual Servoing: A New Method for the Estimation of the Image Jacobian in Dynamic Environments
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Lizardo Pari
Jose Maria Sebastian
Carolina Gonzalez Chamorro
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2006
Citaciones:
7
Altmétricas:
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Capítulo de libro
High-speed Visual Servoing of PKMs
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Acceso Cerrado
Luis Angel Silva
Alberto Traslosheros michel
Jose Maria Sebastian
Lizardo Pari
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2007
Citaciones:
2
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0
Artículo de revista
Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001216422-18
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Lecture notes in computer science
Carlos Soria
Lizardo Pari
Ricardo Carelli
Jose Maria Sebastian Zuñiga
Alberto Traslosheros michel
Jose Maria Sebastian Zuñiga
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2008
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Image Base Visual Servoing: Estimation of the image Jacobian by using lines in a stereo vision system
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Acceso Cerrado
Lizardo Pari
Jose Maria Sebastian
Luis Angel Silva
J D Rueda
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2009
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Estimation of the image Jacobian using two weakly calibrated cameras
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Acceso Cerrado
Fuente: 2022 European Control Conference (ECC)
Lizardo Pari
Jose Maria Sebastian
Carolina Gonzalez Chamorro
Luis Angel Silva
Tópico:
Advanced Vision and Imaging
Publicado: 2007
Citaciones:
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Artículo de revista
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