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Marina Vallés
Universidad de Zaragoza
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Adaptive control of a 3-DOF parallel manipulator considering payload handling and relevant parameter models
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Acceso Cerrado
Fuente: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
José Cazalilla
Marina Vallés
Vicente Mata Amela
Miguel Ángel Díaz Osorio
Angel Valera
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2014
Citaciones:
50
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Artículo de revista
A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
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Acceso Cerrado
Fuente: Robotica
Marina Vallés
José Cazalilla
Angel Valera
Vicente Mata Amela
Alvaro Page
Miguel Ángel Díaz Osorio
Tópico:
Stroke Rehabilitation and Recovery
Publicado: 2015
Citaciones:
47
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator
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Acceso Abierto
Fuente: Mechanics Based Design of Structures and Machines
Marina Vallés
Miguel Ángel Díaz Osorio
Angel Valera
Vicente Mata Amela
Alvaro Page
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2012
Citaciones:
23
Altmétricas:
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Artículo de revista
Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator
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Acceso Abierto
Fuente: Mechanics Based Design of Structures and Machines
Marina Vallés
Pedro Araujo Gómez
Vicente Mata Amela
Angel Valera
Miguel Ángel Díaz Osorio
Alvaro Page
Nidal M Farhat
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
Citaciones:
22
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Artículo de revista
Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system
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Acceso Cerrado
Fuente: International Journal of Control
Angel Valera
Miguel Ángel Díaz Osorio
Marina Vallés
Elia Oliver
Vicente Mata Amela
Alvaro Page
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2016
Citaciones:
12
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Artículo de revista
Implementation of dynamic controllers using real-time middleware for a low-cost parallel robot
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Acceso Cerrado
José Cazalilla
Marina Vallés
Miguel Ángel Díaz Osorio
Vicente Mata Amela
Ángel Soriano Vigueras
Angel Valera
Tópico:
Real-Time Systems Scheduling
Publicado: 2014
Citaciones:
3
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Artículo de revista
Experimental Setup of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator
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Acceso Cerrado
Fuente: Mechanisms and machine science
Marina Vallés
Pedro Araujo Gómez
Vicente Mata Amela
Angel Valera
Miguel Ángel Díaz Osorio
Alvaro Page
Nidal M Farhat
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
Citaciones:
2
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Capítulo de libro
Implementation of Force and Position Controllers for a 3DOF Parallel Manipulator
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Acceso Cerrado
Fuente: Mechanisms and machine science
José Cazalilla
Marina Vallés
Angel Valera
Vicente Mata Amela
Miguel Ángel Díaz Osorio
Tópico:
Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2014
Citaciones:
0
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Capítulo de libro
1
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