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Diego Fabricio Soto Roa
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The Modular Snake Robot Open Project: Turning animal functions into engineering tools
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-139
Kamilo Melo
Juan Diego León Peláez
Alvaro di Zeo
Vanesa Rueda
Diego Fabricio Soto Roa
Manuel Fernando Párraga Meneses
Daniel Gonzalez
Laura Paez Coy
Temas:
Modular design
Robot
Computer science
Software
Task (project management)
Software engineering
Systems engineering
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Engineering
Programming language
Publicado: 2013
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Integration Scheme for Modular Snake Robot Software Components
Acceso Cerrado
ART-GC_ART
ID Minciencias: ART-0000687766-189
Fuente: Lecture notes in computer science
Kamilo Melo
Jose Monsalve
Alvaro di Zeo
Juan Diego León Peláez
Andres Trujillo
Wilson Perdomo
Diego Fabricio Soto Roa
Laura Paez Coy
Temas:
Modular design
Robot
Self-reconfiguring modular robot
Robustness (evolution)
Modularity (biology)
Computer science
Robotics
Software
Visualization
Scheme (mathematics)
Architecture
Embedded system
Artificial intelligence
Computer architecture
Systems engineering
Human–computer interaction
Mobile robot
Engineering
Robot control
Operating system
Art
Mathematical analysis
Biochemistry
Chemistry
Genetics
Mathematics
Biology
Visual arts
Gene
Publicado: 2014
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Mechanical stability margin for scouting poses in modular snake robots
Acceso Cerrado
CAP_LIB-CAP_LIB_B
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-207
Diego Fabricio Soto Roa
Kamilo Melo
Temas:
Robot
Robustness (evolution)
Kinematics
Weighting
Stability (learning theory)
Terrain
Robot kinematics
Modular design
Computer science
Mobile robot
Longitudinal static stability
Artificial intelligence
Computer vision
Engineering
Medicine
Ecology
Biochemistry
Chemistry
Physics
Radiology
Classical mechanics
Machine learning
Biology
Gene
Operating system
Aerodynamics
Aerospace engineering
Publicado: 2016
Citaciones:
0
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
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