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Sergio Andres Pertuz Mendez
Universidad Técnica de Dresde
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A Modular and Distributed Impedance Control Architecture on a Chip for a Robotic Hand
Acceso Cerrado
Sergio Andres Pertuz Mendez
Carlos Humberto Llanos
Cesar Augusto Peña Cortes
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Modular design
Field-programmable gate array
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Robotics
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Publicado: 2018
Citaciones:
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Artículo de revista
A parallel system-on-chip approach for impedance controller for a 7-DoF robotic hand
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000387487-255
Fuente: Analog Integrated Circuits and Signal Processing
Sergio Andres Pertuz Mendez
Carlos Humberto Llanos
Cesar Augusto Peña Cortes
Daniel Muñoz Arboleda
Temas:
Microcontroller
Controller (irrigation)
Embedded system
Computer science
Field-programmable gate array
Computer hardware
Chip
Robotic arm
ARM architecture
Artificial intelligence
Telecommunications
Agronomy
Biology
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
RoboTender
Acceso Cerrado
Sergio Andres Pertuz Mendez
Cesar Augusto Peña Cortes
Cristhian Riano
Temas:
Computer science
GRASP
Computer vision
Artificial intelligence
Robot
Machine vision
Robot end effector
SMT placement equipment
Human–computer interaction
Software engineering
Publicado: 2014
Citaciones:
0
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Artículo de revista
1
NaN
