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Alvaro Page
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A methodology for dynamic parameters identification of 3-DOF parallel robots in terms of relevant parameters
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Fuente: Mechanism and Machine Theory
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Publicado: 2010
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A 3-PRS parallel manipulator for ankle rehabilitation: towards a low-cost robotic rehabilitation
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Fuente: Robotica
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Publicado: 2015
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Design and Kinematic Analysis of a Novel 3UPS/RPU Parallel Kinematic Mechanism With 2T2R Motion for Knee Diagnosis and Rehabilitation Tasks
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Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator
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Mechatronic design, experimental setup, and control architecture design of a novel 4 DoF parallel manipulator
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Fuente: Mechanics Based Design of Structures and Machines
Marina Vallés
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Publicado: 2017
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Controller–observer design and dynamic parameter identification for model-based control of an electromechanical lower-limb rehabilitation system
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Fuente: International Journal of Control
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Elia Oliver
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Publicado: 2016
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Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
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Effectiveness of electrophysical modalities in the sensorimotor rehabilitation of radial, ulnar, and median neuropathies: A meta-analysis
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Dynamic Parameter Identification of Subject-Specific Body Segment Parameters Using Robotics Formalism: Case Study Head Complex
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Experimental Setup of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator
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Fuente: Mechanisms and machine science
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Robotic Mechanisms and Dynamics
Publicado: 2017
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