Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia
Juan Manuel Calderon Chavez
Bethune-Cookman University
Perfil externo:
2
Citaciones:
278
Productos:
36
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
36 Productos
Más citado
CSV
API
Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: Applied Sciences
Gustavo A Cardona
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2019
Citaciones:
88
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Leader-Follower Formation for UAV Robot Swarm Based on Fuzzy Logic Theory
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Wilson O Quesada
Jonathan I Rodriguez
Juan Carlos Murillo
Gustavo A Cardona
David Yanguas Rojas
Luis G Jaimes
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan C Murillo
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2018
Citaciones:
24
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Distributed Particle Swarm Optimization for Multi-Robot System in Search and Rescue Operations
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
David Paez
Juan P Romero
Brian Noriega
Gustavo A Cardona
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2021
Citaciones:
24
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Visual victim detection and quadrotor-swarm coordination control in search and rescue environment
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering
Gustavo A Cardona
Juan Ramirez Rugeles
Eduardo Alirio Mojica Nava
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
22
Altmétricas:
0
Artículo de revista
An UAV-based incentive mechanism for Crowdsensing with budget constraints
Ver producto
Acceso Cerrado
Luis G Jaimes
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
UAV Applications and Optimization
Publicado: 2020
Citaciones:
16
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Autonomous Navigation for Exploration of Unknown Environments and Collision Avoidance in Mobile Robots Using Reinforcement Learning
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: SoutheastCon
Gustavo A Cardona
Crescencio Bravo Santos
Wilson O Quesada
Daniel Ruiz Carrascal
Morrison Obeng
Xiaohe Wu
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Reinforcement Learning in Robotics
Publicado: 2019
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Optimal PID ø axis Control for UAV Quadrotor based on Multi-Objective PSO
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
Javier Alexis Cárdenas
Uriel Eduardo Carrero
Edgar Camilo Camacho Poveda
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Extremum Seeking Control Systems
Publicado: 2022
Citaciones:
11
Altmétricas:
0
Artículo de revista
COVID-Bot: UV-C Based Autonomous Sanitizing Robotic Platform for COVID-19
Ver producto
Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
Edgar Camilo Camacho Poveda
Nestor I Ospina
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
IoT-based Smart Home Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Leader-follower Behavior in Multi-agent Systems for Search and Rescue Based on PSO Approach
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: SoutheastCon
Nicolas Oswaldo Gomez
Nicolás Peña Moreno
Sergio David Rincon Murcia
Sindy Paola Amaya
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2022
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Road Detection Algorithm for an Autonomous UGV based on Monocular Vision
Ver producto
Acceso Cerrado
Fuente: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference
Juan Manuel Calderon Chavez
Alexa Obando
Deisy Katherine Peña Jaimes
Tópico:
Autonomous Vehicle Technology and Safety
Publicado: 2007
Citaciones:
8
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
NaN / pág.
