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Gustavo A Cardona
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Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
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Acceso Abierto
Fuente: Applied Sciences
Gustavo A Cardona
Juan Manuel Calderon Chavez
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Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2019
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Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Load by Multiple Quadrotors
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Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
Gustavo A Cardona
Duva Andres Tellez Castro
Eduardo Alirio Mojica Nava
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2019
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35
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Biosynthesis of cyanogenic glucosides in Phaseolus lunatus and the evolution of oxime‐based defenses
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Fuente: Plant Direct
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César H Ocampo
Gustavo A Cardona
Martina Pičmanová
Behrooz Darbani
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Cassava research and cyanide
Publicado: 2020
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Leader-Follower Formation for UAV Robot Swarm Based on Fuzzy Logic Theory
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Wilson O Quesada
Jonathan I Rodriguez
Juan Carlos Murillo
Gustavo A Cardona
David Yanguas Rojas
Luis G Jaimes
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan C Murillo
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2018
Citaciones:
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Capítulo de libro
Distributed Particle Swarm Optimization for Multi-Robot System in Search and Rescue Operations
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Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
David Paez
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Gustavo A Cardona
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Tópico:
Robotic Path Planning Algorithms
Publicado: 2021
Citaciones:
24
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Visual victim detection and quadrotor-swarm coordination control in search and rescue environment
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Acceso Abierto
Fuente: International Journal of Power Electronics and Drive Systems/International Journal of Electrical and Computer Engineering
Gustavo A Cardona
Juan Ramirez Rugeles
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Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
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Robot Swarms Theory Applicable to Seek and Rescue Operation
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-91
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Jose Leon Leon
Gustavo A Cardona
Andres Reyes Botello
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2017
Citaciones:
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Publicaciones editoriales no especializadas
Victims search, identification, and evacuation with heterogeneous robot networks for search and rescue
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Acceso Cerrado
Fuente: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
David Yanguas Rojas
Gustavo A Cardona
Juan Ramirez Rugeles
Eduardo Alirio Mojica Nava
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2017
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Ant-Based Multi-Robot Exploration in Non-Convex Space without Global-Connectivity Constraints
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Gustavo A Cardona
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Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
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Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2019
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Autonomous Navigation for Exploration of Unknown Environments and Collision Avoidance in Mobile Robots Using Reinforcement Learning
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Acceso Cerrado
Fuente: SoutheastCon
Gustavo A Cardona
Crescencio Bravo Santos
Wilson O Quesada
Daniel Ruiz Carrascal
Morrison Obeng
Xiaohe Wu
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Reinforcement Learning in Robotics
Publicado: 2019
Citaciones:
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