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Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
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Ant-Based Multi-Robot Exploration in Non-Convex Space without Global-Connectivity Constraints
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Gustavo A Cardona
David Yanguas Rojas
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Publicado: 2019
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Adaptive synchronization of heterogeneous multi-agent systems: A free observer approach
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000747122-105
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Fuente: Systems & Control Letters
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Duva Andres Tellez Castro
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Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2020
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Energy management system in networked microgrids: an overview
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Fuente: Energy Systems
Jhojan Alexis Rodriguez Gil
Eduardo Alirio Mojica Nava
Daniel Vargas Medina
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Tópico:
Smart Grid Energy Management
Publicado: 2024
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Robust Adaptive Synchronization of Interconnected Heterogeneous Quadrotors Transporting a Cable-Suspended Load
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Acceso Cerrado
Gustavo A Cardona
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
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Juan Manuel Calderon Chavez
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Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
7
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Implementation of a Non-linear Fuzzy Takagi-Sugeno Controller Applied to a Mobile Inverted Pendulum
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000005754-52
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Alvaro Antonio Patino Forero
Tópico:
Fuzzy Logic and Control Systems
Publicado: 2018
Citaciones:
5
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Publicaciones editoriales no especializadas
An Adaptive Optimal Control Modification with Input Uncertainty for Unknown Heterogeneous Agents Synchronization
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Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
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Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2019
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Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0001348447-2
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Alvaro Antonio Patino Forero
José F Salazar Cáceres
Fabian Salazar Caceres
Tópico:
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publicado: 2018
Citaciones:
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Identification of a non-linear model type inverted rotary pendulum
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Acceso Cerrado
Fuente: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
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Tópico:
Control and Stability of Dynamical Systems
Publicado: 2017
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Adaptive Control for Unknown Heterogeneous Vehicles Synchronization with Unstructured Uncertainty
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Acceso Abierto
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
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Tópico:
Traffic control and management
Publicado: 2019
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Cooperative Cruise Control for Intelligent Connected Vehicles: A Bargaining Game Approach
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Acceso Abierto
Miguel Felipe Arévalo Castiblanco
Jaime Pachon
Duva Andres Tellez Castro
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Tópico:
Traffic control and management
Publicado: 2023
Citaciones:
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