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Raul Suarez
Universidad Politécnica de Cataluña
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Computation of Independent Contact Regions for Grasping 3-D Objects
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000145483-94
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: IEEE Transactions on Robotics
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Máximo Alejandro Roa Garzón
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2009
Citaciones:
133
Altmétricas:
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Artículo de revista
Finding locally optimum force-closure grasps
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000145483-93
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Máximo Alejandro Roa Garzón
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2008
Citaciones:
67
Altmétricas:
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Artículo de revista
Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000191116-23
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: Autonomous Robots
Jan Rosell
Raul Suarez
Carlos Rosales
Alexander Pérez Ruiz
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2011
Citaciones:
66
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Geometrical approach for grasp synthesis on discretized 3d objects
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Acceso Abierto
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2007
Citaciones:
37
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Path planning for grasping operations using an adaptive PCA-based sampling method
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Acceso Cerrado
Fuente: Autonomous Robots
Jan Rosell
Raul Suarez
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2013
Citaciones:
19
Altmétricas:
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Artículo de revista
Grasp space generation using sampling and computation of independent regions
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Acceso Cerrado
Fuente: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Jan Rosell
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2008
Citaciones:
16
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Medidas de calidad para la prension de objetos1
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000145483-85
Ranking: ART-ART_C
Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Jordi Cornelià
Máximo Alejandro Roa Garzón
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2008
Citaciones:
15
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Artículo de revista
Northernmost distribution of the Andean bear (Tremarctos ornatus) in South America, and fragmentation of its associated Andean forest and Paramo ecosystems
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000018514-31
Ranking: ART-ART_B
Fuente: Therya
Daniela Rodríguez Castro
Adriana Reyes Picon
Nicolás Rafael Reyes Amaya
Silvana Gallegos Sánchez
jorge ramon padilla gutierrez
Raul Suarez
Fernando E Prieto
Tópico:
Wildlife Ecology and Conservation
Publicado: 2019
Citaciones:
13
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Artículo de revista
Independent contact regions for frictional grasps on 3D objects
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Acceso Cerrado
Máximo Alejandro Roa Garzón
Raul Suarez
Tópico:
Robot Manipulation and Learning
Publicado: 2008
Citaciones:
12
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Safe Teleoperation of a Dual Hand-Arm Robotic System
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Acceso Cerrado
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Jan Rosell
Raul Suarez
Alexander Pérez Ruiz
Tópico:
Teleoperation and Haptic Systems
Publicado: 2013
Citaciones:
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