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Yannick Aoustin
École centrale de Nantes
Universidad de Nantes
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Distribution of Forces Between Synergistics and Antagonistics Muscles Using an Optimization Criterion Depending on Muscle Contraction Behavior
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000376256-16
Fuente: Journal of Biomechanical Engineering
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Yannick Aoustin
Franck Plestan
Christine Chevallereau
Temas:
Control theory (sociology)
Contraction (grammar)
Cascade
Work (physics)
Muscle contraction
Mathematics
Computer science
Structural engineering
Physics
Engineering
Anatomy
Control (management)
Medicine
Artificial intelligence
Chemical engineering
Internal medicine
Thermodynamics
Publicado: 2010
Citaciones:
21
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Evaluation of the Aid Provided by an Exoskeleton in the Reduction of the Joint Torques Exerted by Human Lower Limbs: A Simulation Study
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000376256-56
Fuente: IEEE Latin America Transactions
Cristian Méndez Rodríguez
Yannick Aoustin
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Armando Ordonez
Temas:
Exoskeleton
Torque
Joint (building)
Reduction (mathematics)
Mechanism (biology)
Computer science
Simulation
Engineering
Control theory (sociology)
Control engineering
Artificial intelligence
Structural engineering
Mathematics
Control (management)
Physics
Geometry
Thermodynamics
Philosophy
Epistemology
Publicado: 2015
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Absolute orientation angle estimation of a quadruped robot using non linear observers
Acceso Abierto
Fuente: IFAC Proceedings Volumes
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Franck Plestan
Yannick Aoustin
Temas:
Observability
Orientation (vector space)
Control theory (sociology)
Robot
Nonlinear system
Computer science
Engineering
Artificial intelligence
Mathematics
Computer vision
Geometry
Physics
Control (management)
Applied mathematics
Quantum mechanics
Publicado: 2008
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Resultado de conferencia
Modeling and simulation of the aid exerted by an exoskeleton robot for different situations of lower limb disability in humans
Acceso Cerrado
Cristian Méndez Rodríguez
Yannick Aoustin
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Armando Ordonez
Temas:
Exoskeleton
Computer science
Mechanism (biology)
Robot
Simulation
Lower limb
Physical medicine and rehabilitation
Artificial intelligence
Medicine
Physics
Surgery
Quantum mechanics
Publicado: 2014
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Distribution of Forces Between Synergistics and Antagonistics Muscles Using an Optimization Criterion Depending on Muscle Contraction Behaviour
Acceso Abierto
Fuente: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Yannick Aoustin
Franck Plestan
Christine Chevallereau
Temas:
Contraction (grammar)
Muscle contraction
Mechanics
Distribution (mathematics)
Materials science
Mathematics
Physics
Anatomy
Mathematical analysis
Biology
Medicine
Internal medicine
Publicado: 2010
Citaciones:
1
Artículo de revista
1
NaN
