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Naveena Crasta
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Universidad de Lisboa
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Observability analysis for a cooperative range-based navigation system that uses a rotating single beacon
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Acceso Cerrado
Fuente: Ocean Engineering
Santiago Rúa Pérez
Rafael Esteban Vásquez Moncayo
Naveena Crasta
Manuel Jose Betancur
Antonio M Pascoal
Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2022
Citaciones:
9
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Artículo de revista
Observability Analysis and Observer Design for a Nonlinear Three-Tank System: Theory and Experiments
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000267554-241
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Sensors
Santiago Rúa Pérez
Rafael Esteban Vásquez Moncayo
Naveena Crasta
Carlos A Zuluaga
Tópico:
Fault Detection and Control Systems
Publicado: 2020
Citaciones:
4
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Cooperative range-based navigation using a beacon with circular motion installed on board the support platform
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000267554-228
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: IFAC-PapersOnLine
Santiago Rúa Pérez
Naveena Crasta
Rafael Esteban Vásquez Moncayo
Manuel Jose Betancur
Antonio M Pascoal
Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2019
Citaciones:
3
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Enhanced cooperative single-range underwater navigation based on optimal trajectories
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000267554-245
Ranking: ART-ART_B
Fuente: IFAC-PapersOnLine
Santiago Rúa Pérez
Naveena Crasta
Rafael Esteban Vásquez Moncayo
Antonio M Pascoal
Tópico:
Underwater Vehicles and Communication Systems
Publicado: 2020
Citaciones:
0
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