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Decision-Making Model for Adaptive Impedance Control of Teleoperation Systems
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000811017-74
Fuente: IEEE Transactions on Haptics
Javier Adolfo Corredor Camargo
Jorge Sofrony Esmeral
Angelika Peer
Temas:
Teleoperation
Haptic technology
Computer science
Robotics
Impedance control
Telerobotics
Robot
Controller (irrigation)
Control engineering
Scheduling (production processes)
Simulation
Human–computer interaction
Engineering
Artificial intelligence
Mobile robot
Operations management
Agronomy
Biology
Publicado: 2016
Citaciones:
20
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Deciding on optimal assistance policies in haptic shared control tasks
Acceso Cerrado
Javier Adolfo Corredor Camargo
Jorge Sofrony Esmeral
Angelika Peer
Temas:
Haptic technology
Task (project management)
Computer science
Impedance control
Controller (irrigation)
Control (management)
Task analysis
Human–computer interaction
Tracking (education)
Field (mathematics)
Simulation
Control engineering
Artificial intelligence
Robot
Engineering
Psychology
Agronomy
Pedagogy
Mathematics
Systems engineering
Pure mathematics
Biology
Publicado: 2014
Citaciones:
9
Altmétricas:
0
Artículo de revista
1
NaN
