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Nicolas Garcia Aracil
Universidad Miguel Hernández de Elche
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Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
Acceso Cerrado
Fuente: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
Jose Maria Sabater Navarro
Nicolas Garcia Aracil
Carlos Andres Perez Aguirre
Eduardo Fernández Jover
Roque J Saltaren
Miguel Almonacid Kroeger
Temas:
Kinematics
Workspace
Computer science
Jacobian matrix and determinant
Simulation
Orientation (vector space)
Robot
Wrist
Robot kinematics
Screw theory
Artificial intelligence
Surgery
Mathematics
Physics
Mobile robot
Medicine
Geometry
Classical mechanics
Applied mathematics
Publicado: 2010
Citaciones:
40
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Artículo de revista
Performance evaluation of spherical parallel platforms for humanoid robots
Acceso Cerrado
ART-ART_C
ID Minciencias: ART-0000207543-4
Fuente: Robotica
Roque J Saltaren
Jose Maria Sabater Navarro
Eugenio Yime Rodriguez
José María Azorín
Rafaél Aracil
Nicolas Garcia Aracil
Eugenio Yime Rodriguez
Temas:
Workspace
Humanoid robot
Kinematics
Computer science
Quaternion
Orientation (vector space)
Mechanism (biology)
Actuator
Gravitational singularity
Parallel manipulator
Robot
Simulation
Computer vision
Artificial intelligence
Mathematics
Geometry
Physics
Mathematical analysis
Classical mechanics
Quantum mechanics
Publicado: 2006
Citaciones:
24
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Artículo de revista
Haptic simulator for training of Total Knee Replacement
Acceso Cerrado
Maria Luisa Pinto Salamanca
Jose Maria Sabater Navarro
Jorge Sofrony Esmeral
Francisco Javier Badesa
Juan J Rodriguez
Nicolas Garcia Aracil
Temas:
Haptic technology
Computer science
Simulation
Virtual reality
Solid modeling
Human–computer interaction
Artificial intelligence
Publicado: 2010
Citaciones:
10
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Artículo de revista
Hand neuro-rehabilitation system using Nitinol spring actuators
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000348155-98
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Jose Maria Sabater Navarro
Nicolas Garcia Aracil
D Ramos
E Camayo
Oscar Andrés Vivas Albán
Temas:
Computer science
Rehabilitation
Actuator
SMA*
Process (computing)
Shape-memory alloy
Mechanism (biology)
Hemiparesis
Physical medicine and rehabilitation
Simulation
Artificial intelligence
Medicine
Physical therapy
Lesion
Philosophy
Epistemology
Algorithm
Psychiatry
Operating system
Publicado: 2014
Citaciones:
8
Altmétricas:
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Artículo de revista
Industrial crude bioethanol dehydration to ethylene: Doping ZSM-5 to enhance selectivity and stability
Acceso Abierto
Fuente: Journal of environmental chemical engineering
Eliana Marcela Quiroga Colmenares
Nicolas Garcia Aracil
Bernay Cifuentes Vanegas
Helmer Ricardo Cogua Barrera
Jorge Becerra Becerra
Julia Moltó Berenguer
Martha Isabel Cobo Angel
Temas:
Ethylene
Selectivity
ZSM-5
Chemistry
Biofuel
Catalysis
Adsorption
Doping
Biorefinery
Ethanol
Chemical engineering
Nuclear chemistry
Zeolite
Materials science
Organic chemistry
Waste management
Raw material
Optoelectronics
Engineering
Publicado: 2023
Citaciones:
5
Altmétricas:
0
Artículo de revista
INGENIERÍA QUIRÚRGICA. LA TECNOLOGÍA AL SERVICIO DE LA CIRURGÍA
Acceso Cerrado
Fuente: DYNA
Jose Maria Sabater Navarro
Carlos Pérez Vidal
Nicolas Garcia Aracil
José María Azorín Poveda
Miguel Almonacid Kroeger
Temas:
Philosophy
Publicado: 2010
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
Acceso Abierto
Fuente: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid
Luis Daniel Lledo Perez
Santiago Ezquerro
Arturo Bertomeu Motos
José María Catalán Orts
Ramón P Ñeco
Jose Maria Sabater Navarro
Nicolas Garcia Aracil
Temas:
Humanities
Computer science
Persona
Philosophy
Physics
Art
Psychology
Publicado: 2022
Citaciones:
0
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0
Artículo de revista
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