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Christine Chevallereau
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Universidad de Nantes
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Distribution of Forces Between Synergistics and Antagonistics Muscles Using an Optimization Criterion Depending on Muscle Contraction Behavior
Acceso Cerrado
ART-ART_B
ID Minciencias: ART-0000376256-16
Fuente: Journal of Biomechanical Engineering
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Yannick Aoustin
Franck Plestan
Christine Chevallereau
Temas:
Control theory (sociology)
Contraction (grammar)
Cascade
Work (physics)
Muscle contraction
Mathematics
Computer science
Structural engineering
Physics
Engineering
Anatomy
Control (management)
Medicine
Artificial intelligence
Chemical engineering
Internal medicine
Thermodynamics
Publicado: 2010
Citaciones:
21
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Walking and steering control for a 3D biped robot considering ground contact and stability
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000376256-20
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Ting Wang
Christine Chevallereau
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Temas:
Control theory (sociology)
Controller (irrigation)
Computer science
Robot
Swing
Gait
Zero moment point
Actuator
Humanoid robot
Control (management)
Engineering
Artificial intelligence
Mechanical engineering
Physiology
Agronomy
Biology
Publicado: 2012
Citaciones:
20
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Distribution of Forces Between Synergistics and Antagonistics Muscles Using an Optimization Criterion Depending on Muscle Contraction Behaviour
Acceso Abierto
Fuente: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)
Carlos Felipe Rengifo Rodas
Yannick Aoustin
Franck Plestan
Christine Chevallereau
Temas:
Contraction (grammar)
Muscle contraction
Mechanics
Distribution (mathematics)
Materials science
Mathematics
Physics
Anatomy
Mathematical analysis
Biology
Medicine
Internal medicine
Publicado: 2010
Citaciones:
1
Artículo de revista
1
NaN
