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ImpactU Versión 3.10.0
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Hecho en Colombia
Oscar Agudelo Varela
Universidad de los Llanos
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Turmell-Meter: A Device for Estimating the Subtalar and Talocrural Axes of the Human Ankle Joint by Applying the Product of Exponentials Formula
Acceso Abierto
Fuente: Bioengineering
Oscar Agudelo Varela
Julio Hernando Vargas Riaño
Angel Valera
Temas:
Ankle
Joint (building)
Computer science
Calipers
Chart
Simulation
Artificial intelligence
Computer vision
Mathematics
Geometry
Engineering
Statistics
Medicine
Architectural engineering
Pathology
Publicado: 2022
Citaciones:
9
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Artículo de revista
Administración de TI en la facultad de ingeniería de la Universidad de los Llanos
Acceso Abierto
ART-ART_D
ID Minciencias: ART-0000930806-159
Fuente: Revista Politécnica
Oscar Agudelo Varela
Javier Eduardo Martinez Baquero
Santiago Valbuena Rodríguez
Temas:
Political science
Humanities
Philosophy
Publicado: 2020
Citaciones:
1
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0
Artículo de revista
Applying Screw Theory to Design the Turmell-Bot: A Cable-Driven, Reconfigurable Ankle Rehabilitation Parallel Robot
Acceso Abierto
Fuente: Robotics
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Statics
Workspace
Kinematics
Robot
Parallel manipulator
Ankle
Robotics
Screw theory
Engineering
Computer science
Simulation
Artificial intelligence
Physics
Medicine
Classical mechanics
Pathology
Publicado: 2023
Citaciones:
1
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0
Artículo de revista
CONTROL DIFUSO PARA PINZA ROBÓTICA BLANDA ORIENTADA A OBJETOS NO RÍGIDOS
Acceso Abierto
Fuente: Revista Colombiana De Tecnologías De Avanzada
Robinson Jiménez Moreno
Javier Eduardo Martinez Baquero
Oscar Agudelo Varela
Temas:
Humanities
Art
Publicado: 2023
Citaciones:
1
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Artículo de revista
Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Ankle
Code (set theory)
Computer science
Human–robot interaction
Artificial intelligence
Medicine
Anatomy
Programming language
Set (abstract data type)
Publicado: 2023
Citaciones:
0
Altmétricas:
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Artículo de revista
Turmell-Bot: An Assistive Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Ankle
Code (set theory)
Computer science
Human–robot interaction
Physical medicine and rehabilitation
Artificial intelligence
Medicine
Anatomy
Programming language
Set (abstract data type)
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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0
Artículo de revista
Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Ankle
Computer science
Medicine
Artificial intelligence
Anatomy
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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0
Artículo de revista
Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Robot
Code (set theory)
Ankle
Computer science
Human–robot interaction
Medicine
Artificial intelligence
Surgery
Programming language
Set (abstract data type)
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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0
Artículo de revista
Using Screw Theory for the Kinematics and Statics Design of the Turmell-Bot: a Cable-Driven, Reconfigurable and Compliant Ankle Rehabilitation Parallel Robot
Acceso Abierto
Julio Hernando Vargas Riaño
Oscar Agudelo Varela
Angel Valera
Temas:
Statics
Kinematics
Workspace
Robot
Parallel manipulator
Screw theory
Ankle
Computer science
Robotics
Engineering
Robot kinematics
Actuator
Simulation
Artificial intelligence
Physics
Mobile robot
Medicine
Classical mechanics
Pathology
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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Artículo de revista
Histología Vegetal
Acceso Abierto
Miguel M Bonilla Morales
Oscar Agudelo Varela
Carolina Aguirre Morales
Temas:
Humanities
Art
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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Libro
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