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Hecho en Colombia
Oscar Agudelo Varela
Universidad de los Llanos
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Turmell-Meter: A Device for Estimating the Subtalar and Talocrural Axes of the Human Ankle Joint by Applying the Product of Exponentials Formula
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Fuente: Bioengineering
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ID Minciencias: ART-0000930806-159
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Publicado: 2020
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CONTROL DIFUSO PARA PINZA ROBÓTICA BLANDA ORIENTADA A OBJETOS NO RÍGIDOS
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Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
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Prosthetics and Rehabilitation Robotics
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Turmell-Bot: An Assistive Robot for Human Ankle Physical Therapy
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Publicado: 2023
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Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
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Turmell-Bot: A Configurable Cable-Driven Robot for Human Ankle Physical Therapy
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Julio Hernando Vargas Riaño
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Soft Robotics and Applications
Publicado: 2023
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Using Screw Theory for the Kinematics and Statics Design of the Turmell-Bot: a Cable-Driven, Reconfigurable and Compliant Ankle Rehabilitation Parallel Robot
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Oscar Agudelo Varela
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Acceso Abierto
Miguel M Bonilla Morales
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Plant and soil sciences
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