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Hecho en Colombia
Oscar Reinoso
Universidad Miguel Hernández de Elche
Artificial Intelligence Research Institute
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Motion planning of a climbing parallel robot
Acceso Cerrado
Fuente: IEEE Transactions on Robotics and Automation
Miguel Almonacid Kroeger
Roque J Saltaren
Rafaél Aracil
Oscar Reinoso
Temas:
Inverse kinematics
Climb
Climbing
Kinematics
Robot
Parallel manipulator
Robot kinematics
Computer science
Mobile robot
Constraint (computer-aided design)
Artificial intelligence
Robot control
Motion planning
Robotics
Simulation
Engineering
Physics
Mechanical engineering
Structural engineering
Classical mechanics
Aerospace engineering
Publicado: 2003
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86
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