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Jesús Pestana Puerta
Procomcure Biotech (Austria)
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A General Purpose Configurable Controller for Indoors and Outdoors GPS-Denied Navigation for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles
Acceso Cerrado
ART-ART_A2
ID Minciencias: ART-0000454567-26
Fuente: Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jesús Pestana Puerta
Ignacio Mellado Bataller
Jose Luis Sanchez Lopez
Changhong Fu
Iván Fernando Mondragón Bernal
Pascual Campoy Cervera
Temas:
Multirotor
Odometry
Global Positioning System
Visual odometry
Computer science
Optical flow
Controller (irrigation)
Real-time computing
Engineering
Simulation
Artificial intelligence
Aerospace engineering
Mobile robot
Robot
Telecommunications
Agronomy
Image (mathematics)
Biology
Publicado: 2013
Citaciones:
37
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A general purpose configurable navigation controller for micro aerial multirotor vehicles
Acceso Abierto
Fuente: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Jesús Pestana Puerta
Ignacio Mellado Bataller
Changhong Fu
Jose Luis Sanchez Lopez
Iván Fernando Mondragón Bernal
Pascual Campoy Cervera
Temas:
Multirotor
Computer science
Remotely operated underwater vehicle
Controller (irrigation)
Control engineering
Embedded system
Aeronautics
Mobile robot
Artificial intelligence
Aerospace engineering
Engineering
Robot
Agronomy
Biology
Publicado: 2013
Citaciones:
10
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Floor Optical Flow Based Navigation Controller for Multirotor Aerial Vehicles
Acceso Cerrado
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Jesús Pestana Puerta
Ignacio Mellado Bataller
Jose Luis Sanchez Lopez
Changhong Fu
Iván Fernando Mondragón Bernal
Pascual Campoy Cervera
Temas:
Multirotor
Optical flow
Computer science
Computer vision
Aerospace engineering
Artificial intelligence
Engineering
Image (mathematics)
Publicado: 2013
Citaciones:
2
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
1
NaN
