Autor
Cargando información...
Fundadores:
Producto desarrollado por:
@colav
Contacto
ImpactU:
Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación
Información:
ImpactU Versión 3.10.0
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 26/06/2025
Base de Datos: 26/06/2025
Hecho en Colombia
Robin Thandiackal
Universidad Harvard
Perfil externo:
Citaciones:
154
Productos:
5
Filtros
Investigación
Cooperación
Productos
Patentes
Proyectos
Noticias
i
Coautorías según país de afiliación
Cargando información...
i
Evolución anual según la clasificación del ScienTI (Top 20)
Cargando información...
Cargando información...
5 Productos
Más citado
CSV
API
From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
Acceso Abierto
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000687766-67
Fuente: Journal of The Royal Society Interface
Konstantinos Karakasiliotis
Robin Thandiackal
Kamilo Melo
Tomislav Horvat
Navid Mahabadi
Stanislav Tsitkov
J ‐M Cabelguen
Auke Ijspeert
Temas:
Robot
Kinematics
Computer science
Process (computing)
Robotics
Artificial intelligence
Central pattern generator
Simulation
Control engineering
Engineering
Philosophy
Physics
Aesthetics
Classical mechanics
Rhythm
Operating system
Publicado: 2016
Citaciones:
115
Altmétricas:
0
Artículo de revista
Inverse kinematics and reflex based controller for body-limb coordination of a salamander-like robot walking on uneven terrain
Acceso Cerrado
CAP_LIB-GC_CAP_LIB
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-68
Fuente: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tomislav Horvat
Konstantinos Karakasiliotis
Kamilo Melo
Laura Fleury
Robin Thandiackal
Auke Ijspeert
Temas:
Robot
Terrain
Kinematics
Computer science
Exoskeleton
Inverse kinematics
Controller (irrigation)
Robot kinematics
Underactuation
Salamander
Simulation
Mobile robot
Control engineering
Artificial intelligence
Engineering
Ecology
Biology
Physics
Classical mechanics
Agronomy
Publicado: 2015
Citaciones:
31
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Adaptive Compliant Foot Design for Salamander Robots
Acceso Cerrado
CAP_LIB-CAP_LIB_A
ID Minciencias: CAP_LIB-0000687766-234
Fuente: 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
Laura Paez Coy
Kamilo Melo
Robin Thandiackal
Auke Ijspeert
Temas:
Kinematics
Salamander
Foot (prosody)
Gait
Ground reaction force
Computer science
Robot
STRIDE
Terrain
Simulation
Bipedalism
Terrestrial locomotion
Motion capture
Motion (physics)
Artificial intelligence
Physical medicine and rehabilitation
Physics
Biology
Ecology
Anatomy
Medicine
Linguistics
Philosophy
Computer security
Classical mechanics
Publicado: 2019
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Investigating Sensorimotor Control in Locomotion using Robots and Mathematical Models
Acceso Cerrado
TD-TD_B
ID Minciencias: TD-0000687766-205
Robin Thandiackal
Kamilo Melo
(Asesor)
Temas:
Robot
Fish locomotion
Robotics
Computer science
Terrestrial locomotion
Central pattern generator
Climbing
Gait
Modular design
Underactuation
Artificial intelligence
Control engineering
Kinematics
Engineering
Ecology
Physical medicine and rehabilitation
Biology
Physics
Medicine
Classical mechanics
Rhythm
Acoustics
Operating system
Publicado: 2017
Citaciones:
1
Altmétricas:
0
Tesis de posgrado
Undulatory swimming control with local exteroceptive sensory feedback
Acceso Cerrado
ART-ART_A1
ID Minciencias: ART-0000687766-228
Fuente: Integrative and Comparative Biology
Robin Thandiackal
Kalyne Ketely Oliveira Melo
Leonor Velarde Páez
T Kano
Akio Ishiguro
Auke Ijspeert
Kamilo Melo
Temas:
Sensory system
Control (management)
Geology
Biology
Neuroscience
Computer science
Artificial intelligence
Publicado: 2019
Citaciones:
1
Artículo de revista
1
NaN
