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Harold Murcia Moreno
Universidad de Ibagué
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LiDAR Platform for Acquisition of 3D Plant Phenotyping Database
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Acceso Abierto
Fuente: Plants
Manuel Guillermo Forero Vargas
Harold Murcia Moreno
Dehyro Méndez Castro
Juan Jose Lozano
José Manuel Comeche
Juan Francisco Martínez Pérez
Tópico:
Remote Sensing and LiDAR Applications
Publicado: 2022
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18
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Artículo de revista
Formation Control of UGVs using an UAV as Remote Vision Sensor
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Acceso Cerrado
Fuente: IFAC Proceedings Volumes
Andrés Hernández
Copot Cosmin
Juan Cerquera
Harold Murcia Moreno
Robin De Keyser
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2014
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Artículo de revista
Development of a Low-Cost System for 3D Orchard Mapping Integrating UGV and LiDAR
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Acceso Abierto
Fuente: Plants
Harold Murcia Moreno
Sebastian Tilaguy
SOFIANE OUAZAA
Tópico:
Remote Sensing and LiDAR Applications
Publicado: 2021
Citaciones:
11
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Artículo de revista
Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot
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Acceso Cerrado
Harold Murcia Moreno
Andrés E González
Tópico:
Advanced Control Systems Design
Publicado: 2016
Citaciones:
9
Altmétricas:
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Artículo de revista
Digital control of a single-phase boost rectifier with power factor correction using a dsPIC
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Acceso Cerrado
Oswaldo LOPEZ SANTOS
Harold Murcia Moreno
Jhon M Barrero
John Mauricio Barrero
Tópico:
Advanced DC-DC Converters
Publicado: 2012
Citaciones:
4
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Artículo de revista
A Comparative Study of 3D Plant Modeling Systems Based on Low-Cost 2D LiDAR and Kinect
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Harold Murcia Moreno
David A Sanabria
Dehyro Méndez Castro
Manuel Guillermo Forero Vargas
Tópico:
Smart Agriculture and AI
Publicado: 2021
Citaciones:
3
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Capítulo de libro
A Comparison of LiDAR Odometry and Mapping Techniques
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Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Harold Murcia Moreno
Cristian F Rubio
Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2021
Citaciones:
3
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Artículo de revista
Comparative study of point cloud registration techniques between ICP and others
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000249009-218
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
Dehyro Méndez Castro
Manuel Guillermo Forero Vargas
Harold Murcia Moreno
Tópico:
Greenhouse Technology and Climate Control
Publicado: 2020
Citaciones:
1
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Publicaciones editoriales no especializadas
Development of a Simulation Tool for 3D Plant Modeling based on 2D LiDAR Sensor
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Acceso Cerrado
Harold Murcia Moreno
David A Sanabria
Dehyro Mendez
Manuel Guillermo Forero Vargas
Tópico:
Smart Agriculture and AI
Publicado: 2020
Citaciones:
1
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Artículo de revista
A Low-Cost 3D Mapping System for Indoor Scenes Based on a 2D LiDAR On-Board an UGV
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Acceso Cerrado
Fuente: Communications in computer and information science
Harold Murcia Moreno
Julián Réne Cháux Cedeño
Yeison Aldana
Tópico:
Robotics and Sensor-Based Localization
Publicado: 2022
Citaciones:
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Capítulo de libro
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