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ImpactU Versión 3.11.2
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Hecho en Colombia
Alfredo Weitzenfeld
Universidad del Sur de Florida
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Fuzzy Variable Stiffness in Landing Phase for Jumping Robot
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-90
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Advances in intelligent systems and computing
Juan Manuel Calderon Chavez
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2015
Citaciones:
9
Altmétricas:
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Publicaciones editoriales no especializadas
Reduction of impact force in falling robots using variable stiffness
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-94
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: SoutheastCon
Gustavo A Cardona
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
8
Altmétricas:
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Publicaciones editoriales no especializadas
Optimizing Energy Usage through Variable Joint Stiffness Control during Humanoid Robot Walking
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-85
Ranking: ART-GC_ART
Fuente: Lecture notes in computer science
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2014
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Publicaciones editoriales no especializadas
Analyzing and Reducing Energy Usage in a Humanoid Robot During Standing Up and Sitting Down Tasks
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000380938-100
Ranking: ART-ART_A2
Fuente: International Journal of Humanoid Robotics
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2016
Citaciones:
6
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0
Artículo de revista
Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-70
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
LOPEZ JORGE
Andrea Katherín Perez
Eyberth Rojas
Saith Rodríguez
Juan Manuel Calderon Chavez
Alfredo Weitzenfeld
Jorge López
Juan Manuel Calderon Chavez
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2013
Citaciones:
3
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Capítulo de libro
Power Usage Reduction of Humanoid Standing Process Using Q-Learning
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Acceso Abierto
Fuente: Lecture notes in computer science
Ercan Elibol
Juan Manuel Calderon Chavez
Martin Llofriu Alonso
Carlos Quintero
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2015
Citaciones:
2
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Capítulo de libro
Impact Force Reduction Using Variable Stiffness with an Optimal Approach for Falling Robots
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Juan Manuel Calderon Chavez
Gustavo A Cardona
Martin Llofriu Alonso
Muhaimen Shamsi
Fallon Williams
Wilfrido A Moreno
Alfredo Weitzenfeld
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2017
Citaciones:
2
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Capítulo de libro
Multibody system dynamics for bio-robotic design and simulation based on inching-locomotion caterpillar’s gait: MBD-ILAR method
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Acceso Cerrado
Fuente: Bioinspiration & Biomimetics
Jose Cornejo
Jesus Enrique Sierra Garcia
Francisco Javier Gomez Gil
Juan Andrés Gallego Sánchez
Carlo M Biancardi
Alfredo Weitzenfeld
Tópico:
Insect and Arachnid Ecology and Behavior
Publicado: 2024
Citaciones:
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Artículo de revista
1
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