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David Yanguas Rojas
Universidad Nacional de Colombia
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Leader-Follower Formation for UAV Robot Swarm Based on Fuzzy Logic Theory
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Acceso Cerrado
Fuente: Lecture notes in computer science
Wilson O Quesada
Jonathan I Rodriguez
Juan Carlos Murillo
Gustavo A Cardona
David Yanguas Rojas
Luis G Jaimes
Juan Manuel Calderon Chavez
Juan C Murillo
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2018
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Capítulo de libro
Victims search, identification, and evacuation with heterogeneous robot networks for search and rescue
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Acceso Cerrado
Fuente: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
David Yanguas Rojas
Gustavo A Cardona
Juan Ramirez Rugeles
Eduardo Alirio Mojica Nava
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2017
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15
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Ant-Based Multi-Robot Exploration in Non-Convex Space without Global-Connectivity Constraints
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David Yanguas Rojas
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Eduardo Alirio Mojica Nava
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2019
Citaciones:
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Artículo de revista
Exploration with Heterogeneous Robots Networks for Search and Rescue
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Acceso Abierto
Fuente: IFAC-PapersOnLine
David Yanguas Rojas
Eduardo Alirio Mojica Nava
Tópico:
Distributed Control Multi-Agent Systems
Publicado: 2017
Citaciones:
10
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Artículo de revista
Robust Asynchronous and Network-Independent Cooperative Learning
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Acceso Abierto
Fuente: 2022 American Control Conference (ACC)
Eduardo Alirio Mojica Nava
David Yanguas Rojas
Cesar A Uribe
Tópico:
Distributed Sensor Networks and Detection Algorithms
Publicado: 2021
Citaciones:
2
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Artículo de revista
Reinforcement Learning for Bipedal Gait with MAX-E2 Humanoid Robot
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Acceso Cerrado
Fuente: International Journal of Humanoid Robotics
David Yanguas Rojas
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ALBEN CARDENAS
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2022
Citaciones:
2
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Artículo de revista
Design of an Simplified Artificial Neuron (I&F) Model in FPGA
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: CAP_LIB-0000380938-106
Ranking: CAP_LIB-GC_CAP_LIB
Fuente: SoutheastCon
Gustavo A Cardona
David Yanguas Rojas
Luis G Jaimes
Morrison Obeng
Xiaohe Wu
Juan Manuel Calderon Chavez
Victor Castro
Tópico:
Advanced Memory and Neural Computing
Publicado: 2018
Citaciones:
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Publicaciones editoriales no especializadas
Imitation Methods for Bipedal Locomotion of Humanoid Robots: A Survey
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Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Jaime Parra Moreno
David Yanguas Rojas
Eduardo Alirio Mojica Nava
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2023
Citaciones:
0
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0
Artículo de revista
Robust Asynchronous and Network-Independent Cooperative Learning
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Acceso Cerrado
Fuente: arXiv (Cornell University)
Eduardo Alirio Mojica Nava
David Yanguas Rojas
Cesar A Uribe
Tópico:
Distributed Sensor Networks and Detection Algorithms
Publicado: 2020
Citaciones:
0
Artículo de revista
1
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