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Hecho en Colombia
Sergio David Sierra Marín
Universidad del Oeste de Inglaterra
Bristol robotics laboratory
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Human–Robot–Environment Interaction Interface for Smart Walker Assisted Gait: AGoRA Walker
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Acceso Abierto
ID Minciencias: ART-0000068441-63
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: Sensors
Sergio David Sierra Marín
Mario Andrei Garzon Oviedo
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Context-Aware Activity Recognition Systems
Publicado: 2019
Citaciones:
54
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Artículo de revista
A Novel Multimodal Cognitive Interaction for Walker-Assisted Rehabilitation Therapies
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0001385649-66
Ranking: ART-GC_ART
Wandercleyson M Scheidegger
Ricardo Mello
Sergio David Sierra Marín
Mario Fernando Jimenez Hernandez
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Anselmo Frizera Neto
Tópico:
Stroke Rehabilitation and Recovery
Publicado: 2019
Citaciones:
24
Altmétricas:
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Publicaciones editoriales no especializadas
The PoundCloud framework for ROS-based cloud robotics: Case studies on autonomous navigation and human–robot interaction
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Acceso Cerrado
Fuente: Robotics and Autonomous Systems
Ricardo Mello
Sergio David Sierra Marín
Wandercleyson M Scheidegger
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Moises R N Ribeiro
Anselmo Frizera Neto
Tópico:
Robotics and Automated Systems
Publicado: 2021
Citaciones:
20
Altmétricas:
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Artículo de revista
Evaluation of Physical Interaction during Walker-Assisted Gait with the AGoRA Walker: Strategies Based on Virtual Mechanical Stiffness
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Acceso Abierto
Fuente: Sensors
Sergio David Sierra Marín
Marcela Múnera
thomas provot
Maxime Bourgain
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Muscle activation and electromyography studies
Publicado: 2021
Citaciones:
13
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Artículo de revista
Online System for Gait Parameters Estimation Using a LRF Sensor for Assistive Devices
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Acceso Cerrado
ID Minciencias: ART-0000068441-69
Ranking: ART-ART_A1
Fuente: IEEE Sensors Journal
Andrés Aguirre
Sergio David Sierra Marín
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Diabetic Foot Ulcer Assessment and Management
Publicado: 2020
Citaciones:
10
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Artículo de revista
Control Strategies for Human–Robot–Environment Interaction in Assisted Gait with Smart Walkers
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Acceso Cerrado
Fuente: Springer eBooks
Sergio David Sierra Marín
Mario Fernando Jimenez Hernandez
Anselmo Frizera Neto
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Robotic Locomotion and Control
Publicado: 2021
Citaciones:
7
Altmétricas:
0
Capítulo de libro
Assessment of a Robotic Walker in Older Adults With Parkinson's Disease in Daily Living Activities
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Acceso Abierto
Fuente: Frontiers in Neurorobotics
Sergio David Sierra Marín
Daniel E Garcia A
Sophia Otálora
María Camila Arias Castro
Alejandro Gómez Rodas
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Parkinson's Disease Mechanisms and Treatments
Publicado: 2021
Citaciones:
6
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0
Artículo de revista
Do different robot appearances change emotion recognition in children with ASD?
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Acceso Abierto
Fuente: Frontiers in Neurorobotics
Maria J Pinto Bernal
Sergio David Sierra Marín
Marcela Múnera
diego casas
Adriana Villa Moreno
Anselmo Frizera Neto
Martin F Stoelen
Tony Belpaeme
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Autism Spectrum Disorder Research
Publicado: 2023
Citaciones:
6
Altmétricas:
0
Artículo de revista
A Therapist Helping Hand for Walker-Assisted Gait Rehabilitation: A Pre-Clinical Assessment
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Acceso Cerrado
Fuente: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Sergio David Sierra Marín
Mario Fernando Jimenez Hernandez
Marcela Múnera
Teodiano Freire Bastos Filho
Anselmo Frizera Neto
Carlos Andrés Cifuentes García
Tópico:
Cerebral Palsy and Movement Disorders
Publicado: 2019
Citaciones:
5
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Artículo de revista
Haptic Human-Robot Collaboration for Walker-Assisted Navigation Based on Admittance Controllers
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Acceso Cerrado
Fuente: IEEE Robotics and Automation Letters
Sergio David Sierra Marín
Mario Fernando Jimenez Hernandez
Marcela Múnera
Carlos Andrés Cifuentes García
Anselmo Frizera Neto
Tópico:
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publicado: 2023
Citaciones:
5
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Artículo de revista
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