El presente trabajo de grado se desarrolló con el objetivo de proponer un Modelo Participativo de Gestión en Seguridad y Salud en el Trabajo basado en procesos, dirigido a micro y pequeñas empresas del sector formal de la economía de Santiago de Cali en el año 2014. Se utilizó una metodología de tipo cualitativo, Investigación Acción Participativa (IAP) donde se evidencia la producción de conocimiento articulando los aportes de la ciencia y del saber popular, con el fin de reorientar procesos hacia la acción transformadora de la realidad. Con un abordaje de IAP se realiza el diagnóstico de las condiciones de trabajo en tres empresas identificadas como micro y pequeñas empresas del sector formal de la economía de la ciudad, desencadenando intercambios constructivos entre el investigador y los trabajadores en Gestión en Seguridad y Salud en el Trabajo (SST), estimulando su contribución en el diagnóstico, y resolución de sus necesidades como herramienta que permite vínculos virtuosos de reflexión- diálogo- acción- aprendizaje entre los trabajadores a través de la construcción propositiva de un modelo en gestión en sus instituciones. Una vez realizado el análisis de las condiciones de las empresas del sector formal participantes, evidenciando el marco normativo Colombiano y retomando los resultados, se propone un modelo de gestión que permita establecer lineamientos institucionales tendientes a prevenir, mitigar, controlar o eliminar las factores o situaciones que imprimen peligro a las actividades desarrolladas en ambientes de trabajo.