En este trabajo un nuevo modelo dinamico para un sistema de levitacion magnetica uniaxial (el cual no se ha reportado en la literatura) se desarrolla a partir de principios magnetostaticos. El sistema en mencion esta compuesto por dos bobinas, utilizadas como actuadores para el control de posicion de dos imanes permanentes que deben deslizarse a traves de un eje vertical, esta es una configuracion muy utilizada en motores con suspension magnetica y en general por cualquier sistema con cojinetes o soportes magneticos activos. Basados en el modelo amperiano y la ley de Biot-Savart para este sistema, se establecieron mediante calculos numericos las relaciones fuerza- distancia entre bobinas e imanes permanentes y entre ambos imanes. Con estas relaciones numericamente definidas se realizaron ajustes de curva exponenciales para obtener el modelo dinamico no lineal del sistema de suspension magnetica. En este articulo adicionalmente se presenta un modelo linealizado generado a partir del modelo obtenido previamente, demostrando que este representa correctamente la dinamica del sistema cerca al punto de operacion.